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STM32F103C8T6通过PWM控制SG90舵机。

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简介：
STM32F103C8T6芯片利用脉宽调制（PWM）技术对SG90舵机进行控制，并成功完成了测试，现可安心进行下载。

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  • STM32F103C8T6 控制 SG90 舵机的 PWM 设置
    优质
    本项目详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器通过PWM信号控制SG90微型伺服电机，包括硬件连接和软件配置。 STM32F103C8T6 通过 PWM 控制 SG90 舵机的测试已经完成，可以放心使用。
     
  • C51单片机通过PWM控制SG90舵机
    优质
    本项目介绍如何利用C51单片机产生脉冲宽度调制（PWM）信号来精确控制SG90微型伺服电机的角度位置，实现对舵机的有效操控。 项目的主要功能是：当人体传感器检测到有人时，舵机转动90度；当人离开后，舵机转回至0度位置。代码编写注重可读性，并进行了详细的注释与优化。
     
  • STM32F103C8T6控制SG90舵机的源代码
    优质
    本项目提供基于STM32F103C8T6微控制器与SG90微型伺服电机的控制源代码，实现精确角度定位和动态调整。 STM32F103C8T6驱动SG90舵机的源码可以用于实现对SG90微型伺服电机的控制。这段代码通常包括初始化步骤、定时器配置以及PWM信号生成等关键部分，以确保舵机能根据程序设定的角度进行准确旋转。
     
  • STM32 控制 SG90 舵机
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器控制SG90微型伺服电机（舵机），涵盖硬件连接和软件编程，实现精确的角度控制。 在主函数`main()`中执行了以下操作： 1. 调用`delay_init()`来初始化延时功能。 2. 通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`设置中断分组为优先级组2，该配置包括2位抢占优先级和2位响应优先级。 3. 执行串口初始化函数`uart_init(115200)`以将波特率设定为115200。 4. 调用`LED_Init()`来初始化与LED连接的硬件接口。 5. 通过调用`KEY_Init()`进行按键相关硬件接口的初始化。 6. 执行定时器TIM2的初始化函数`TIM2_Init()` 7. 初始化伺服电机相关的功能：使用了`ServoInit()` 然后，主循环中依次执行以下操作： - 调用`DuojiMid()` - 接着调用`DuojiRight()` - 再次调用`DuojiMid()` - 最后调用`DuojiLeft()` 这些步骤将在程序运行期间无限重复，直到系统被手动中断。
     
  • STM32L475 控制 SG90 舵机.rar
    优质
    本资源提供一个基于STM32L475微控制器控制SG90微型伺服舵机的完整项目方案，包含硬件连接、驱动程序及示例代码。适合学习和开发使用。 本人为20级哈信息学生，在课余时间使用正点原子潘多拉lot开发板STM32L475实现了对sg90舵机的控制。压缩包中包括了由cubeMX生成的工程文件以及keil源码，以便更直观地理解pwm的工作原理及舵机的操作方式。程序通过按键来控制旋转角度和正反方向。如果电源连接到3.3V上，转速会比5V时慢一些。
     
  • STM32F4-SG90.zip_SG90_keil5_stm32f407_舵机控制
    优质
    本项目为基于STM32F407微控制器与Keil5开发环境的SG90微型伺服电机（舵机）控制程序，适用于机器人技术、无人机及各类机电控制系统。 STM32F407控制舵机的代码可以在main函数中直接赋值旋转度数。
     
  • STM32F103C8T6通过PCA9685控制16路舵机驱动
    优质
    本项目介绍如何利用STM32F103C8T6微控制器结合PCA9685 PWM扩展板来实现对16个伺服电机的精确控制，适用于机器人和自动化设备。 本资源提供STM32F103C8T6连接PCA9685控制16路舵机驱动的源代码。只需将单片机外接四根线即可实现对16个舵机的控制，经过本人在六足和八足机器人上的实际测试证明有效。该程序中的函数封装度很高，用户仅需更改终态角度就能完成相应操作。
     
  • 利用STM32F103C8T6通过多路PWM信号控制多个舵机（标准库）
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    本项目使用STM32F103C8T6微控制器，基于标准库开发环境生成多路PWM信号，精准控制多个舵机的旋转角度和速度。 0-180°舵机是一种能够指定转动角度的伺服驱动器，适用于需要不断变化并保持特定角度的应用场景。在使用STM32进行控制时，经常需要用到这种设备来实现某个部位转到特定的角度或同时操控多路舵机执行不同的动作。 本段落将以STM32F103C8T6为例，介绍如何通过该微控制器输出多路PWM信号以控制多个舵机的转动。具体方法是使用标准库并通过TIM3定时器生成四路PWM信号来控制四个舵机的动作；若需增加更多通道，则可以参考本段落件并启用其他定时器进行扩展。 将此代码文件加入Keil开发环境中后，通过在主函数中添加`#include pwm.h`头文件以及调用`TIM3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)`初始化指令来配置PWM信号。使用如`TIM_SetCompare1(TIMx,500)`这样的命令可调整占空比以改变舵机的转动角度。 此代码包已直接可用，并包含详尽注释，解释了每条语句的功能与作用。根据这些说明可以修改相关参数并实现对多路通道信号输出和更多数量舵机控制的能力。大家可根据本段落内容进行学习参考。
     
  • SG90舵机的控制程序
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    简介：本项目专注于开发用于控制SG90微型伺服电机的编程代码。通过编写简洁高效的算法，实现精确的位置、角度调整功能，适用于各类机器人和自动化装置。 因为代码缺少头文件中的数据，所以还需要下载stc12的头文件数据库，并将其添加到常用的reg51.h库中。
     
  • STM32F1 HAL库控制SG90舵机
    优质
    本简介介绍如何使用STM32F1系列微控制器的HAL库来实现对SG90微型伺服电机的精确控制，包括初始化、脉冲生成和角度设置。 STM32F1 HAL库用于控制SG90舵机的代码实现涉及到了硬件抽象层（HAL）的应用程序编程接口(API)。通过使用这个库，开发者可以更容易地编写与SG90舵机电机构成交互的软件部分，而无需直接处理底层硬件细节。这包括初始化GPIO端口、定时器配置以及脉冲宽度调制(PWM)信号的生成等步骤来控制舵机的位置和动作。 在具体实现中，首先需要根据所使用的STM32F1微控制器型号选择合适的引脚连接SG90舵机。然后使用HAL库函数进行必要的初始化工作，并设置适当的PWM频率与占空比以精确地控制电机角度。此外，在编写控制逻辑时也应考虑到延迟、循环和中断等机制，以便于实现更为复杂的运动轨迹或者响应外部传感器数据。 总之，利用STM32F1 HAL库来操作SG90舵机提供了一种高效且模块化的方法，使得嵌入式系统开发人员能够快速集成并优化其项目中的伺服电机控制功能。