STM32F103ZET6智能小车超声波避障源代码.rar

简介：
这是一个关于STM32F103ZET6微控制器驱动的小车项目文件，包含使用超声波传感器进行障碍物检测和避开障碍的程序源代码。适合嵌入式系统开发学习者研究和实践。 该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车的超声波避障运动功能。开发环境为KEIL5软件，使用的库文件是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。此程序适用于STM32F103ZET6处理器，并使用L293D电机驱动芯片、HC-SR04超声波模块和SG90舵机等硬件设备。此外，还采用了红外循迹避障模块进行路径规划及障碍物检测。 智能小车配备TT直流减速电机作为动力来源，同时利用1602液晶显示模块（5V）来展示相关信息或状态。该程序源代码已在本人的STM32F103ZET6智能小车上进行了测试验证，并成功运行。