
RViz_FPS_Plugin: 通过类似第一人称射击游戏的视角控制来操作RViz的ViewController和工具插件
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简介:
RViz_FPS_Plugin是一款创新的ROS工具插件,它允许用户以类似FPS游戏的方式在RViz中操控机器人仿真环境,提供更加直观、便捷的操作体验。
rviz_fps_plugin 现在与ROS Kinetic(以及可能更新的ROS发行版)兼容!该软件包包含一个附加的ViewController和一个工具插件,允许用户像FPS游戏一样通过键盘导航RViz。具体功能包括:
- 移动:使用方向键上下左右移动。
- 改变高度:按上箭头增加高度,按下箭头降低高度。
- 偏航:左、右方向键实现左右偏转。
- F 键切换移动/飞行模式。
- R 键重置视图控制器。
此外,所有图标由迪马·拉古诺夫(Dima Lagunov)提供。
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