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通过OpenCV绘制坐标系,以便于与世界坐标系的转换;同时进行色块检测,以识别目标物体。

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简介:
① 遍历所有节点,以图像尺寸作为依据;② 通过行列数量确定边界节点;③ 绘制点和两点之间的连接线;④ 特殊标记视野的中心点;⑤ 当色块位于网格节点或视野中心点时,在图像上显示其坐标值;⑥ 允许调整网格间距,例如10、20或40等能够被图像尺寸整除的数值。

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客服
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  • OpenCV(方便)及(用
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    本项目利用OpenCV开发了坐标系绘制工具和色块检测算法。前者便于在图像中建立与现实场景对应的世界坐标系,后者则精准定位特定颜色的目标物,适用于自动化视觉系统中的对象识别任务。 ① 根据图像尺寸遍历所有节点; ② 通过行列数量确定边界节点; ③ 在指定位置画点并连接两点之间的线段; ④ 将视野中心点特别标记出来; ⑤ 当色块位于网格的交点或视野中心时,显示该坐标值在图像上; ⑥ 网格间距可以调整为10、20或者40等能被尺寸整除的数值。 从 collections 导入 deque 导入 numpy 作为 np 导入 cv2 导入 time 定义一个名为 Painter 的类: 初始化方法接收 img 和 start_point 参数,默认视野起始点为 (20, 20)。
  • Qt中逻辑
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    本篇教程讲解在Qt中实现从屏幕坐标到自定义逻辑坐标系的转换方法,并介绍如何在此过程中进行图形绘制。 本资源介绍的是Qt绘图基础中的世界坐标系转换为逻辑坐标系的方法。在该例子中,世界坐标系的原点位于视图左上角,通过进行世界坐标的转换操作后可以将新的坐标原点定位到视图中央,并且Y轴朝向上方而X轴向右延伸。接着绘制了相应的坐标轴,在基于逻辑坐标系下的绘图过程中可以选择性地取消物理与逻辑坐标之间的转换关系函数以对比两种不同系统中的图形表示效果。 重写的PainterEvent函数如下: ```cpp void QtPixPainter::paintEvent(QPaintEvent* event){ QPainter painter(this); // 启用反走样功能提高图像质量 painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true); // 物理坐标系与逻辑坐标系的转换,如果不进行该操作,则下面的所有绘图都将基于世界坐标系统来完成。 setWorldTransform(painter); // 绘制矩形、多边形等示例图形,在应用了上述变换之后这些绘制均在逻辑坐标体系内执行 drawRectScale(painter); // 可选择性地实现其他绘图功能,如比例缩放和旋转效果。 } ``` 将世界坐标的原点(位于视图左上角)转换为新的逻辑坐标系中的位置的函数如下: ```cpp QPointF QtPixPainter::mapToScene(const QPointF& point){ QTransform transMatrix = _transform.inverted(); //翻转当前变换矩阵以实现逆向映射。 return transMatrix.map(point); } ``` 此方法将给定坐标点(point)根据转换后的逻辑坐标系进行重新定位。 此外,还提供了一个函数用于在鼠标移动事件中返回并展示鼠标的当前位置: ```cpp void QtPixPainter::mouseMoveEvent(QMouseEvent* event){ QString msg; QPointF mouse_po = mapToScene(event->pos()); double x = mouse_po.x(); double y = mouse_po.y(); m_mouse_lable->setText(( + QString::number(x) + , + QString::number(y) + )); } ``` 该函数通过调用`mapToScene()`来获取当前鼠标位置的坐标,并以标签形式展示。
  • Unity3D中将为屏幕线条
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    简介:本教程介绍如何通过矩阵乘法实现从世界坐标系到图像坐标系的转换,涵盖基本原理及应用实例。 矩阵相乘的源代码可用于将三维坐标系转换为二维坐标系,在进行数字图像处理时非常有用。此代码可以直接集成到程序段中使用。
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    本文介绍了BD09百度坐标、GCJ02国测局坐标及WGS84坐标之间的相互转换方法,帮助开发者理解和应用地理信息系统中的坐标转换技术。 提供了百度坐标(BD09)、国测局坐标(火星坐标,GCJ02)以及WGS84坐标系之间的转换功能,并为前端同学提供使用指南;同时也有供后端使用的Java代码可供参考。具体细节可以参阅相关博客文章。
  • 利用Postgresql和PostGIS火星、百度、WGS84及CGCS2000之间
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    本项目采用PostgreSQL结合PostGIS插件,实现火星、百度、WGS84与CGCS2000等不同地理坐标系统的高效转换,满足复杂地图应用需求。 最近有一个需求是将WGS84坐标系转换为火星坐标系。个人认为在代码中逐个点进行坐标转换会比较麻烦且效率较低。虽然PostGIS的st_transform函数可以实现坐标变换,但不支持国内的一些特定坐标系统。 在网上找到一个名为pg-coordtransform的库,这个库实现了WGS84、GCJ02(火星)、BD09(百度)以及CGCS2000之间的转换功能,并且部署起来非常简单。具体步骤如下:如果已经安装了PostGIS,则可以直接运行从GitHub上获取到的SQL脚本以完成配置;之后就可以开始使用这个库进行坐标系间的转换工作。 需要注意的是,如果转换后的结果为null,请检查geom对象的srid是否设置成了4326或者4490。