以PCB板为骨架的微型四轴无人机设计（论文+pcb）
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简介：
本论文提出了一种基于PCB板结构的微型四轴无人机设计方案，探讨了其制造工艺及优化策略，旨在提升飞行性能和稳定性。
【作品名称】：基于PCB板作为骨架的微型四轴无人机（论文+pcb）
【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。
【项目介绍】：
本项目旨在制作一款以PCB板为机身的微型四轴飞行器，相邻两个电机间距设定为10cm，机身上承载所有电子电路。该飞行器能够实时解算出自身姿态，并可通过手机与电脑进行控制和设置。
按照完成顺序列举需要执行的任务及达到的目标如下：
（1）完成电机、桨叶、电池的选型以及机身设计，确保所选用的电机提供的升力是机体重量的两倍。
（2）完成四轴飞行器的基础电路设计，包括充电电路、升压电路、稳压电路、电机驱动电路、姿态检测传感器电路和通信芯片外围电路。同时需要保证单片机最小系统及通讯接口的设计合理，确保各个部分在连接后能够正常工作且布局紧凑，使整个飞行器的重量分布均匀。
（3）完成嵌入式软件底层驱动程序开发，包括对姿态传感器的支持以获取当前机体三轴加速度、角速度和磁场强度数据；实现ADC电压检测功能以便实时监控电池电量。此外还需编写通信模块驱动程序确保数据传输稳定可靠，并设计信息存储驱动使重要资料能够在掉电情况下仍能保存在flash中不丢失，最后开发电机控制算法以精准操控飞行器动作。
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