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KST_RoboTeam_31_(中文版).pdf

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简介：
《KST_RoboTeam_31_(中文版)》是一份详细的机器人技术文档，包含了RoboTeam项目第31期的技术规格、设计思路和实施方案等内容。适用于对机器人技术和自动化感兴趣的读者和技术人员参考学习。 KUKA.RoboTeam 3.1 可实现最多六个控制系统组成团队协同作业，包括机器人和附加轴运动系统。该软件提供了程序和运动协调的功能，并且可以在控制系统之间分配和接收消息、变量信息及指令的工具。因此，KUKA.RoboTeam 还可以执行 PLC 的功能。在所有情况下，机器人的控制器之间的数据交换都是通过系统总线进行的。

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  • KST_RoboTeam_31_(中文版).pdf
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    《KST_RoboTeam_31_(中文版)》是一份详细的机器人技术文档，包含了RoboTeam项目第31期的技术规格、设计思路和实施方案等内容。适用于对机器人技术和自动化感兴趣的读者和技术人员参考学习。 KUKA.RoboTeam 3.1 可实现最多六个控制系统组成团队协同作业，包括机器人和附加轴运动系统。该软件提供了程序和运动协调的功能，并且可以在控制系统之间分配和接收消息、变量信息及指令的工具。因此，KUKA.RoboTeam 还可以执行 PLC 的功能。在所有情况下，机器人的控制器之间的数据交换都是通过系统总线进行的。
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