四路直流电机驱动板的TB6612FNG电路设计方案

简介：
本项目设计了一种基于TB6612FNG芯片的四路直流电机驱动电路方案，适用于机器人和电子制作领域。通过优化电路参数与布局，有效提升了系统的稳定性和效率。 这款直流电机驱动板能够同时控制四路直流电机或两路二相四线步进电机，并通过I2C接口连接到主控设备，实现对各电机的配置与操作。它采用STM8S105作为微处理器来解析上位机发送的指令，并根据计算结果转换为驱动信号，支持最高刷新频率为每秒一次。 该板使用了两颗TB6612FNG高性能电机驱动芯片，在静态状态下功耗仅为30mA；最大连续电流可达1.2A（在5V供电时），峰值电流则高达3.2A（同样是在5V电压下）；支持的电机工作电源范围为4-12伏特。此外，该板还提供了四路独立舵机驱动接口，可以直接由主控设备控制。 技术规格如下： - 驱动控制器：STM8S105 - 控制电路供电电压：3.3V至5V（连接到FireBeetle的VCC） - 工作电流：30mA - 电机驱动芯片型号：TB6612FNG - 可支持的电机工作电源范围：4~12伏特 - 最大连续输出电流能力：每通道1.2安培（5V供电时）；峰值电流可达3.2A（同样在5V电压下） - 通讯接口类型：I2C总线，设备地址为0x18 - 刷新频率上限：最高可达到每秒一次 工作模式包括： - 四路直流电机控制 - 双步进电机驱动支持 - 四个独立的舵机控制端口 外形尺寸及其他规格如下所示： - 尺寸大小：58mm x 29mm - 安装孔直径及位置：3.1毫米内径，6毫米外径；位于板子上的具体安装点为53mm x 24mm。 状态指示灯说明: - 状态一: LED闪烁（每秒约三次），表示等待初始化指令。 - 状态二: LED常亮, 表明已正常运行且准备接受新的控制命令。 - 状态三: LED熄灭，意味着存在通信问题。