Autoware中文使用指南

简介：
《Autoware中文使用指南》旨在为自动驾驶开发人员提供一份详尽的中文教程，帮助用户快速掌握Autoware的基础操作与高级功能设置。 本段落介绍了Autoware开源自动驾驶开发套件的使用教程，涵盖了简介与安装、数据录制与回放、地图创建与加载、实车操作、定位、目标检测和路径跟随等多个方面。具体来说，文中详细讲解了如何创建点云地图及加载点云地图的方法，并说明了生成路点文件的过程；同时介绍了传感器配置以及基于这些设置进行定位的操作步骤，还提及了加载路点文件并启动路径跟随的具体流程。此外，文章也涉及雷达目标检测和模拟定位、实车定位等实用技术的介绍。本段落旨在帮助开发者更有效地利用Autoware开源自动驾驶开发套件完成相关项目工作。