FactoryIO立体仓库仿真实验：TIA Portal V16和FactoryIO 2.4环境下手动与自动模式操作

简介：
本实验基于TIA Portal V16及FactoryIO 2.4平台，深入探索立体仓库系统的手动与自动运行模式，涵盖仓储管理、物料搬运等关键环节。 FactoryIO立体仓库仿真实验涉及手动与自动模式的操作，并基于TIA Portal V16和FactoryIO 2.4编程环境进行开发。程序使用简单的梯形图及SCL语言编写，附有详细注释，适合初学者参考学习。 叉车控制通过仿真平台提供的固定方法实现，例如数字量、模拟量或二进制编码等。 软件需求如下： 1. 西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2. FactoryIO 2.4 实验内容包括： 1. 中文说明书及场景模型文件 2. 博图V16中的PLC程序源码 手动模式功能如下： - 点击屏幕上的库位，选择入库或出库操作。 - 入库：如果选定的库位已有托盘，则系统会自动寻找空位进行存放。 - 出库：若选定的库位无托盘存在时，将不会执行任何动作。 而自动模式则包括： - 入库：按照从小到大的顺序依次入库。遇到已有的货物时，程序能够智能地选择下一个可用位置继续操作。 - 出库：同样遵循由小至大排序原则进行出库处理，在发现目标空位无货的情况下，则会寻找最近的有托盘的位置以完成任务。 该实验旨在通过具体实例介绍FactoryIO立体仓库仿真系统的使用方法，并为初学者提供了一种理解和掌握PLC编程的有效途径。