基于切换滑模控制的抖振消除方法

简介：
本研究提出了一种基于切换滑模控制技术的创新方法，专门用于有效减少或消除机械系统中的振动问题。通过精确设计控制策略，该方案能够显著提升系统的稳定性和性能表现，在工程应用中具有广阔前景。 针对一类复合干扰有界的不确定仿射非线性系统，本段落提出了一种切换滑模控制方法。首先利用三条滑动面将系统的扩展动态空间划分为三个子区域，并且其中两个子区域组成所谓的滑动区。通过设计合适的切换规则和滑模增益，可以使该滑动区满足到达条件及持续存在条件，同时还能减少系统中不连续控制律出现的范围并优化增益大小。为了增强设计方案的灵活性，提出了一种可行的设计方法。仿真实验的结果表明，在有效抑制抖振的同时，所提出的切换滑模控制策略还能够实现较高的控制精度。