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基于相机内参和畸变系数的图像去畸变方法

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简介:
本研究提出了一种利用相机内参及畸变系数进行图像去畸变的方法,有效改善了图像边缘区域的失真问题,提高了图像质量。 本程序实现了一个去畸变的功能,使用的是OpenCV的库函数。本人使用的版本是OpenCV3.1,主要用到了cv::undistort() 函数。为了适应不同版本的OpenCV用户,需要自行配置好相应的环境。 程序的主要功能是从已知相机内参及畸变系数中实现去畸变处理(可以来自摄像头或保存序列帧文件的目录)。此外还包括从指定目录读取所有相关文件以及创建目录等次要功能。

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    本研究提出了一种利用相机内参及畸变系数进行图像去畸变的方法,有效改善了图像边缘区域的失真问题,提高了图像质量。 本程序实现了一个去畸变的功能,使用的是OpenCV的库函数。本人使用的版本是OpenCV3.1,主要用到了cv::undistort() 函数。为了适应不同版本的OpenCV用户,需要自行配置好相应的环境。 程序的主要功能是从已知相机内参及畸变系数中实现去畸变处理(可以来自摄像头或保存序列帧文件的目录)。此外还包括从指定目录读取所有相关文件以及创建目录等次要功能。
  • MATLAB代码
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    本段代码提供了一套使用MATLAB进行图像去畸变处理的解决方案,适用于相机校准后的径向和切向畸变矫正。包含示例数据和详细注释,便于学习与应用。 通过径向形变参数与切向相变参数调整图像,并使用线性插值方法进行图像去畸变操作。
  • 标定与除全过程可视化,适用MATLABPython通用解决
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    本作品提供了一种在MATLAB和Python中实现的图像去畸变算法,涵盖从相机标定到图像畸变校正的全流程可视化技术。 图像去畸变算法是图像处理领域中的关键技术之一,它涵盖了相机标定及畸变去除的全过程。该技术能够有效消除由于镜头或其他因素导致的图像变形问题,从而提升图像质量,并确保后续分析结果的准确性。 在执行这一过程时,通常会使用棋盘格等标准图案进行相机参数校准,通过这些图案的实际成像与理论模型之间的差异来确定相机的具体畸变系数。基于此信息建立的畸变模型能够精确描述图像中的变形情况及其分布特征,进而采用相应的算法将原始图像恢复到未受畸变影响的状态。 无论是使用MATLAB还是Python编写此类算法,其核心目标都是实现对图像中由各种因素引起的失真进行有效的校正处理。这些工具集成了丰富的数据可视化功能,帮助用户更好地理解及分析去畸变的每一个步骤和结果。 该技术的应用范围十分广泛,从计算机视觉到无人机摄影、医学成像乃至工业检测等多个领域均有涉及。通过应用图像去畸变算法,可以获得更清晰准确的数据支持自动化识别与图像分析任务的需求,并显著提高其性能表现。 在具体实施过程中,精确的相机标定和合理的模型构建是技术成功的关键要素之一。这包括收集一系列标准图案(如棋盘格)的照片以估计出诸如焦距、主点位置及畸变系数等参数值。而不同类型的校准对象(比如圆点阵列或直线配置),依据具体场景的选择,亦可达到更佳的标定效果。 综上所述,图像去畸变技术通过相机标定和模型构建以及全面的数据可视化手段,不仅提升了原始图象的质量水平,也为后续深入分析提供了坚实的基础。无论是在学术研究还是实际应用中,这项技术都扮演着不可或缺的角色,并随着科技的进步不断得到优化和发展以适应新的挑战需求。
  • OpenCV标定(含及外输出)
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    本教程详细介绍如何使用OpenCV进行相机标定,包括计算内部参数、畸变系数以及外部参数,并提供具体实现步骤。 #include #include #include using namespace std; using namespace cv; // 将相机标定过程封装到CameraCalibrator类中 class CameraCalibrator { private: // 输入点: // 世界坐标系中的角点,每个正方形的边长为一个单位长度 vector> objectPoints; // 角点在图像中的位置(以像素为单位) };
  • MATLAB使用标定进行处理
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    本项目介绍如何利用MATLAB软件对相机拍摄的图像进行去畸变处理,通过应用预先获得的相机标定参数来校正镜头畸变问题。 压缩包包含undistort执行文件、一张示例图片以及拍摄该图片的相机参数。使用者在使用时需要重新给定相机参数。(matlab代码)
  • OpenCV摄校准与(fisheye undistortion)
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    本教程详细介绍使用OpenCV进行摄像机校准及鱼眼镜头图像去畸变的方法和技术,帮助用户获得更精确的视觉效果。 使用OpenCV进行相机校准时,经常会遇到鱼眼镜头引起的图像失真问题。尽管畸变可能是不规则的或遵循多种模式,但最常见的畸变是径向对称的或者近似对称的,这是由于照相透镜自身的对称性所导致。这些径向变形通常可以分为桶形畸变和枕形畸变两大类。 依赖项包括Python 3.x版本以及OpenCV库。
  • 1111.rar_CCD校正_Matlab校正_校正_校正matlab
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  • Halcon 添加矫正.rar - 处理与校正技巧_Halcon 调整
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    本资源提供使用Halcon软件进行图像添加及矫正畸变的操作方法和技巧,包括详细步骤和畸变参数优化策略。适合从事机器视觉和图像处理的技术人员参考学习。 使用Halcon对实际采集的图像进行畸变矫正后,可以人为添加一定程度的畸变以方便定量研究。这段代码已经调试完成,并可作为学习参考。
  • OpenCV矫正
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    本教程详细介绍了使用OpenCV进行图像畸变矫正的方法和步骤,帮助开发者掌握几何变换技术,提升图像处理能力。 使用USB摄像头采集一幅图像,并进行畸变校正。在操作前需要先完成摄像头的标定工作。
  • CCD摄镜头测量
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    本研究提出了一种利用CCD摄像系统进行镜头畸变测量的方法,通过图像处理技术分析并校正透镜产生的几何失真。 CCD摄像系统镜头的畸变测量方法及其实现方式可以作为思路引导。