关于提升汽车雷达方位角分辨率的PDF讲解

简介：
本PDF文档深入探讨了提高汽车雷达系统方位角分辨率的关键技术与方法，旨在优化车载雷达性能，增强驾驶安全。 本段落提出了一种基于多波束实孔径雷达图像融合的方法来提升汽车雷达方位角分辨率。该方法首先利用相控阵天线的电扫描功能获取前视实孔径雷达图像，然后通过将多个不同角度拍摄到的实孔径雷达图像进行相干累加，以提高雷达在方位上的分辨能力。计算机仿真结果表明了这种方法的有效性。 无人驾驶技术依赖于车载传感系统来感知道路环境，并自动控制车辆的方向和速度，确保其安全可靠地行驶。前视微波成像雷达是该系统的一个关键组成部分。与超声波、摄像头及激光雷达相比，微波雷达具备更高的距离分辨率、角度分辨率以及速度分辨能力，并且不受恶劣天气或极端光线条件的影响。在距离方向上，宽带信号的脉冲压缩技术被用于获取高精度的距离信息；而在方位方向，则通过实孔径成像或者数字阵列合成处理来获得较高的方位分辨率。