
基于STM32F103C8T6的SPI主从机通信协议
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简介:
本项目介绍了一种使用STM32F103C8T6微控制器实现SPI通信的方法,详细阐述了SPI主从模式下的硬件连接与软件编程技巧。
协议确定主从设备收发协议如下:
第一部分:从机设定寄存器
- SPI1SLV MOD0 (u8) 设定转速为 0x01 至 0xF0,共计240档。
- SPI1SLV MOD1 (u8),预留
- SPI1SLV MOD2 (u8),预留
- SPI1SLV MOD3 (u8),预留
第二部分:主机设定转速指令
主机发送以下指令:
- 0xF1 开始指令
- 0xXX 转速(该值由主设备决定)
- 取消了结束指令的使用。
错误现象及修正:
似乎出现了错位现象,即主机接收的内容比预期延迟了一个字节。为解决此问题,修改主站收发顺序如下:
- 主机发送 0xF1 开始指令
- 主机发送转速值(以 0xXX 表示)
- 从机存储接收到的转速值并将其返回给主机
最终实现成功实现了SPI主从设备之间的通讯。
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