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电赛F题的送药小车程序压缩包。

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简介：
在2021年的TI杯全国大学生电子设计大赛中，参赛队伍开发了“智能送药小车（F 题）”的程序。该项目展现了在智能机器人领域的创新能力，并充分利用了先进的电子设计技术。

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  • 电子竞赛F题送药小车代码.zip
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    这是一个包含用于电子竞赛F题目的“送药小车”项目的源代码的压缩文件。包含了程序设计与实现的所有关键代码。 2021年TI杯全国大学生电子设计大赛的智能送药小车（F题）程序涉及到了一个创新性的项目，旨在通过技术手段实现药物配送自动化。此项目不仅考验了参赛者的硬件开发能力，还要求他们具备软件编程技巧来控制和优化小车的操作性能。
     
  • 电设国赛F题解析——智能送药小车
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    本项目为“电设国赛”F题解决方案展示，介绍智能送药小车的设计与实现。通过集成传感器、电机驱动及控制系统，该小车能够高效准确地完成药品配送任务，提升医疗服务效率和患者体验。 电设国赛相关——F题——智能送药小车 该题目要求设计一款能够自主导航并安全运送药品的小车。参赛者需要考虑如何利用传感器和算法实现精确的路径规划与障碍物避让功能，同时保证药物在运输过程中的安全性和时效性。此外，还需关注用户体验的设计，包括操作界面友好度以及系统的可靠稳定性等方面。 （注：原文中没有具体提及联系方式等信息，因此重写时未做相应修改） 去掉不必要的部分后： 智能送药小车 该题目要求设计一款能够自主导航并安全运送药品的小车。参赛者需要考虑如何利用传感器和算法实现精确的路径规划与障碍物避让功能，同时保证药物在运输过程中的安全性和时效性。此外还需关注用户体验的设计，包括操作界面友好度以及系统的可靠稳定性等方面。
     
  • 电赛F题智能送药小车数字卡识别1-8
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    本项目为电子设计竞赛中针对F题设计的智能送药小车方案，重点介绍其数字卡识别模块，实现从1到8的精准药物配送功能。 全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车主要使用Sipeed MaixII AI开发板（基于全志V831芯片）。
     
  • 智能药物配送小车（F题）.pdf
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    《智能药物配送小车》探讨了一种自动化的医疗物资输送系统，利用先进的导航技术和机器人技术，实现医院内部药品高效、准确的无人化配送。 2021年电子设计竞赛F题是关于智能送药小车的设计与实现。题目要求参赛者开发一款能够自动导航并安全运送药品的小车系统，以提高医疗环境中的药物配送效率和安全性。此项目需要综合运用传感器技术、嵌入式系统以及人工智能算法等知识和技术手段来完成任务目标。
     
  • 智能药物配送小车（F题）.pdf.zip
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    本项目旨在设计一款智能药物配送小车，利用自动化技术实现医院内部药品的安全、高效配送，减少人工操作，提高医疗服务效率。 智能送药小车作为现代科技与医疗健康领域结合的一项创新应用，在逐渐革新传统的药品配送方式。本段落将深入探讨其设计理念、技术构成、应用场景以及未来发展趋势，帮助读者理解这一新兴科技的重要性和潜力。 一、设计理念 智能送药小车的核心理念是借助自动化和智能化技术提高药品配送效率，减少人为错误，并提供更便捷安全的服务。它旨在解决医院及药店等场所的药品分发问题，在老龄化社会中特别为行动不便的老年患者提供家庭药品递送服务，从而提升医疗服务水平。 二、技术构成 1. 自主导航：智能小车配备先进自主导航系统，包括激光雷达、摄像头和超声波传感器等设备。这些组件可实时感知周围环境并实现避障与路径规划。 2. 无线通信：通过Wi-Fi或4G/5G网络连接后台管理系统，确保配送过程中的精准控制。 3. AI算法：内置AI决策系统用于优化路线选择及异常情况处理，提高小车智能化水平。 4. 药品管理：精密的药品存储和分发模块保证了药物的安全存放与准确发放，并支持多种规格包装形式。 三、应用场景 1. 医院内部配送：在医院环境中，智能送药小车可以代替护士完成药品搬运任务，减轻医护人员工作负担并提高效率。 2. 药店零售：该技术可以帮助药店整理库存和快速响应顾客需求，从而提升客户体验感。 3. 居家服务：对于居家隔离或行动不便的患者而言，智能送药小车能够按照预设路线将药品送达家门口，并提供无接触配送服务。 4. 应急救援：在灾害或紧急情况下，该设备可以迅速运送必需药物以保障生命安全。 四、未来发展趋势 1. 个性化定制：随着技术进步，未来的智能送药小车可能具备更多个性化的功能设置（如根据患者需求调整配送时间和提供用药提醒）。 2. 无人驾驶技术：伴随着无人驾驶汽车的发展趋势，此类设备的自主能力将进一步增强，在复杂城市环境中实现自由行驶和灵活调度。 3. 数据分析应用：收集并分析配送数据有助于预测药品需求量及优化库存管理策略。 4. 法规政策跟进：随着这类服务的应用范围不断扩大，相关法律法规也将逐步完善以确保其安全合规运营。 智能送药小车是科技与医疗行业的交汇点，在提升药品递送效率的同时为医疗服务带来新的可能性。未来伴随着技术的持续发展和创新应用，我们期望看到该设备发挥更大的作用，并为社会带来更多福祉。
     
  • 2021年电赛F题：基于模板匹配的送药小车数字识别系统
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    本项目为2021年电子设计竞赛F题解决方案，旨在开发一套基于模板匹配技术的送药小车数字识别系统，实现高效精准的药品配送。 OpenMV非4 Plus版本无法运行神经网络，因此最好使用模板匹配或特征点识别来识别数字。然而，特征点识别基于灰度图，这可能导致与实际数字产生误识，从而降低准确性。相比之下，模板匹配是更可靠的选择用于识别数字。
     
  • 2021年电赛F题-智能送药小车（含源码、文档及参考文献）
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    本项目为2021年电子设计竞赛F题解决方案，开发了一款智能送药小车。包含详尽的设计文档和代码，并附有相关文献资料以供研究与学习。 21年电赛F题--智能送药小车（源码+文档+参考资料） 描述： 01_Reference文件夹存放项目所需的参考资料。 02_Hardware文件夹包含硬件使用说明，包括引脚分配、资源使用情况等信息。 03_Project文件夹内含项目代码，并按以下层级结构组织： - Application：应用层，用于存放业务逻辑代码。 - BSP：板级驱动层，用于存放与开发板相关的底层驱动代码。 - Core：核心层，包含MCU片上外设的驱动及主程序文件main.c等。 - Drivers：驱动层，存放MCU的各类硬件接口和库函数文件。 - System：系统层，存储全局配置信息以及全局接口定义。 - Middleware：中间件层，用于集成第三方提供的软件组件。 _DDT-Cube 文件夹包含CubeMX工程相关文件。
     
  • 数字字模下的智能送药小车（F题）.pdf
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    本作品介绍了一款基于数字字模技术设计的智能送药小车解决方案。该系统利用先进的算法实现精准导航与配送，致力于提高医院药品分发效率和准确度，减少人为错误，保障患者用药安全。 2021年电子设计竞赛F题是关于智能送药小车的数字字模设计。