基于STM32的HC-SR04程序

简介：
本项目基于STM32微控制器开发，实现了与超声波测距模块HC-SR04的接口设计及距离测量算法编程，适用于智能机器人和自动化设备。 在主函数`int main(void)`中初始化了一些硬件功能，并进入了一个无限循环来持续读取传感器数据。以下是详细的步骤： 1. 定义一个浮点型变量 `result`，并将其初始值设为 0。 2. 调用 `delay_init()` 函数以进行延时函数的初始化。 3. 使用 `NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)` 设置 NVIC 中断分组为优先级组 2：其中包含 2 位抢占优先级和 2 位响应优先级。 4. 调用 `uart_init(115200)` 初始化串口通信，波特率为 115,200 bps。 5. 分别调用以下函数进行硬件初始化：`LED_Init()`（用于 LED 端口）、`KEY_Init()`（与按键连接的接口）以及 `GPIO_Configuration()`, `TIM_Configuration()` 和 `NVIC_Configuration()`。 在完成上述所有初始化后，程序进入一个无限循环，在该循环中不断调用函数 `Sensor_using()` 以读取传感器数据，并将结果存储到变量 `result` 中。