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张正友进行了双目立体标定。

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简介:
通过应用张氏标定法,成功地完成了双目立体标定的任务,从而有效实现了三维场景的重建。

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客服
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  • 方法
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    张正友双眼立体标定方法是由计算机视觉专家张正友博士提出的一种用于校准相机参数的技术,尤其适用于双目视觉系统中深度信息的准确获取。 实现了双目立体标定,使用的是张氏标定法。
  • 法与的棋盘格应用
    优质
    本文介绍了张正友标定法及其在相机校准中的双目系统应用,并探讨了棋盘格图案在此过程中的关键作用。 张正友标定法棋盘格,双目标定棋盘格,张正友标定法棋盘格,双目标定棋盘格。
  • 视觉的与校
    优质
    本研究探讨了基于双目视觉系统的立体标定及图像校正技术,旨在提高三维场景重建和测量精度。通过优化算法实现高效准确的深度信息获取。 使用VS2013和OpenCV3.0对左右两幅相机获取的棋盘格标定图像进行立体标定和校正,为后续的立体匹配与三维重建奠定基础。
  • 相机流程-方法详解
    优质
    本文章详细介绍张正友相机标定流程及方法,旨在帮助读者理解并掌握该技术的核心步骤与原理,适用于计算机视觉领域研究者。 张正友标定方法流程如下: 1. 打印一张标定板,并将其固定在平坦的表面上。 2. 移动相机或调整平面位置,从不同角度拍摄标定板的照片。 3. 在照片中检测特征点。 4. 计算5个内部参数和所有外部参数。 5. 使用最小二乘法求解径向畸变系数。 6. 通过优化得到的参数值来进一步完善所有的参数。
  • 相机流程-方法详解
    优质
    简介:本文详细解析了张正友相机标定法,包括其原理、步骤及应用,旨在帮助读者掌握该方法以实现高精度的相机校准。 张正友标定方法流程如下: 1. 打印一张标定板,并将其固定在平坦的表面上。 2. 移动相机或调整平面位置,拍摄标定板从不同角度的照片。 3. 在图片中检测特征点。 4. 计算五个内部参数和所有外部参数。 5. 使用最小二乘法先求解径向畸变系数。 6. 通过优化以获得最合适的参数值。
  • A4尺寸棋盘格文件,采用
    优质
    本资源提供A4尺寸棋盘格图片用于相机标定,基于张正友标定法,适用于精确计算摄像机参数。 用于相机内参标定的棋盘格文件,采用张正友棋盘格式。该棋盘规格为A4大小,PDF格式,可以直接打印使用。具体参数设置为8x6个方格,每个方格尺寸为0.024米。
  • 使用Python棋盘格相机内参
    优质
    本项目采用Python编程语言,基于张正友棋盘格模型,实现相机内部参数自动标定,适用于机器视觉和机器人导航领域。 张正友棋盘格标定相机内参的Python实现方法。
  • OpenCV相机,可直接运
    优质
    本项目提供基于OpenCV的张正友棋盘格相机标定方案,代码已封装好参数,用户可以直接运行以校准摄像头参数,适用于多种应用场景。 张正友相机标定的OpenCV实现包括棋盘图和31张不同角度的标定图片。提供完整的工程代码,并有详细的注释说明,可以一键运行。该实现涵盖了相机内参、外参、旋转和平移矩阵的输出,以及标定效果评价。此外,还使用了标定结果对原始棋盘图进行矫正。
  • 相机程序
    优质
    张正友相机标定程序是一种广泛应用于计算机视觉领域的算法,用于确定相机的内部和外部参数,实现图像与现实世界的精准对应。 张正友标定法的程序源代码实现非常值得学习。
  • 利用OpenCV-Python相机与矫——采用方法
    优质
    本文章介绍了使用Python和OpenCV库进行相机标定的方法,重点讲解了基于张正友棋盘格法的原理和技术实现,旨在帮助读者掌握图像处理中的相机校准与畸变矫正技术。 【作品名称】:基于OpenCV-Python 相机标定及矫正,张正友相机标定法 【适用人群】:适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】: 准备超过10张由你的相机在不同位置和方向拍摄的棋盘格照片。 确保这些图片格式为JPG或png(最好使用统一格式,因为不确定其他组合是否有效)。 将这些图片放在一个名为chess的文件夹中,并将其放置在与calibration.py同级目录下。 在当前目录运行终端: