Python编程硬件课设树莓派智能小车项目源码.zip

简介：
本资源为《Python编程硬件课程设计》中关于树莓派智能小车项目的完整源代码集合。通过该项目，学习者可以掌握使用Python语言进行硬件控制的基础知识和技能，包括传感器应用、电机驱动及图像识别等技术。适合对嵌入式系统开发感兴趣的初学者和爱好者下载研究。 硬件课程设计包括使用树莓派构建智能小车的项目，并用Python语言编写源代码。由于软件代码需要与硬件配合工作，这些代码不能直接使用，但其中的一些编程方法可能会对你有所帮助。 - `computecolor.py`：计算图片中指定点的HSV值，用于颜色识别阈值的确立。 - `fire_detection.py`：火焰检测程序。 - `infrad_avoid.py`：自动避障功能，利用了红外线和超声波传感器。 - `passive_buzzer.py`：测试蜂鸣器的功能。 - `server.py`：服务端代码，在树莓派上运行，用于与电脑进行socket通信。 除了颜色识别是在自己的电脑上执行外，其余的程序都在树莓派上运行。