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匿名飞行控制通信协议的数据帧

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简介:
本篇论文探讨了匿名飞行控制通信协议中数据帧的设计与实现,确保飞机间通信的隐私性和安全性。 匿名飞控通信协议数据帧

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    本篇论文探讨了匿名飞行控制通信协议中数据帧的设计与实现,确保飞机间通信的隐私性和安全性。 匿名飞控通信协议数据帧
  • 地面站
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    本文探讨了飞行器控制中的通讯协议,并提出了利用匿名地面站增强无人机网络安全性与隐私性的创新方法。 飞控通信协议匿名地面站
  • 基于上位机传输
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    本研究提出了一种新颖的数据传输通信协议,专为匿名上位机设计,旨在提升数据交换的安全性与效率。该协议通过匿名机制保护用户隐私,同时优化了数据包结构以减少延迟和资源消耗,适用于多种网络环境。 该文件使用了匿名4.3上位机发送协议。通过此协议可以利用匿名上位机传输数据并显示波形。此外,该协议支持IIC、SPI等多种通信方式进行数据传输。
  • ANON_TC地面站
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    ANON_TC是一款专为无人机设计的匿名飞行控制系统地面站软件,它支持多种无人机平台,提供强大的任务规划与飞行监控功能,并注重用户隐私保护。 适用于Windows操作系统的四驱电机航模调试工具。
  • 代码源码
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    《匿名飞行》是一款开源的飞行模拟游戏,其控制代码和源码完全公开,允许玩家与开发者社区共同参与改进和创新。 这段文字描述的是一个未匿名的飞控代码版本,为2016版最新代码,并计划后续上传2017/2018版的内容。
  • 关于网络层综述
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    本文为读者提供了对现有网络层匿名通信协议的全面概述。文中深入探讨了这些协议的设计原理、功能特性及应用场景,并分析其优缺点与挑战,旨在促进更安全和高效的匿名通信技术发展。 匿名通信系统是一种在应用层之上通过结合数据转发、内容加密及流量混淆等多种隐私保护技术来隐藏通信实体关系与内容的覆盖网络。然而,在性能和安全保障之间的平衡上,作为覆盖网络运行的匿名通信系统存在不足之处。随着未来互联网架构的发展,构建基于基础设施的匿名通信系统成为可能。这类系统将匿名功能设计为网络基础设施服务,并通过在路由器中配备加密操作来解决匿名网络可扩展性和性能限制的问题,因此也可称为网络层匿名通信协议。 对现有的几种网络层匿名通信协议(如LAP、Dovetail、Hornet、PHI和Taranet)进行了研究。文章介绍了这些协议的分类标准,并简述了它们各自的创新点及具体加密思想。此外,还分析了这些协议在安全性和性能之间的权衡问题,指出了每种协议的优势与不足之处。最后,提出了匿名通信系统发展过程中面临的挑战以及需要进一步深入研究的问题。
  • 上位机V2.6.docx
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    本文档阐述了匿名上位机通讯协议V2.6版本的各项细节与更新内容,旨在提供更高效、安全的数据传输标准。适合技术开发人员参考使用。 匿名上位机v2.6通讯协议是一种基于STM32微控制器的通讯协议,主要用于飞控系统、遥控系统以及键鼠控制系统等领域。该协议定义了多种帧格式以实现不同功能的数据传输。 1. 自定义数据帧:其格式为0x88+FUN+LEN+DATA+SUM,其中FUN可以是0xA1到0xAA共十个值;LEN表示DATA的长度(不包括0x88、FUN、LEN和SUM)。SUM是从0x88一直到DATA最后一字节的所有内容之和。数据格式可以为uint8、int16、uint16、int32或float,多字节的数据高位在前。共有20个存储器用于存放来自自定义帧的最多30个不同数据。 2. 飞控显示帧:其格式是0x88+0xAF+0x1C加上加速度(ACC)、陀螺仪(GYRO)、磁力计(MAG)和角度(ANGLE)的数据,然后接三个零字节再跟一个SUM。这些数据都是int16类型;ANGLE的roll和pitch数据为实际值乘以100后的整数值,而yaw则为乘以10之后的结果,在上位机显示时需要除回原来的倍数。 3. 遥控、电机PWM及电压显示帧:其格式是0x88+0xAE+0x1C加上油门(THROT)、偏航(YAW)、俯仰(PITCH)和滚转(ROLL),辅助通道AUX1到5的PWM值,以及电压数据后接两个零字节再跟一个SUM。所有这些数值均为uint16类型。 4. 调试帧:其格式是0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM。len为num与DATA总长度;num表示要改变哪个显示状态,如第一个LED或数字输出等。当更改LED时,只需一个字节的DATA值即可。 5. 键鼠控制帧:其格式是0x8A+0X1C加上油门(THROT)、偏航(YAW)、俯仰(PITCH)和滚转(ROLL),辅助通道AUX1到4的数据后接多个零字节再跟SUM。遥控数据均为int16类型,中值为1500。 6. 校正帧:其格式是0X8A 0X8B 0X1C加上特定的校正标识码(如ACC或GYRO)以及无用的数据后接一个SUM用于飞控参数校正。 7-9. 微调offset帧、读取offset数据帧和PID数据帧:这些格式分别用来发送微调后的偏置值,读取传感器零点偏差信息及获取PID控制参数的设定值。 10. 下位机发送offset帧:该格式为0X88 0XAC 0X1C加上下位机生成并上传给上位机使用的传感器偏移数据后接SUM。 总的来说,匿名上位机v2.6通讯协议是一种功能强大且灵活的通讯方式,适用于多种控制系统的通信需求。
  • STM32F4源码
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    STM32F4的匿名飞控源码是一套针对STM32F4系列微控制器优化设计的开源飞行控制系统软件。该源码旨在为无人机和多旋翼飞行器提供高效稳定的飞行控制解决方案,支持广泛的硬件配置与定制需求。 STM32F4是一款高性能的微控制器单元(MCU),基于ARM Cortex-M4内核,并且集成了多种外设功能,适用于需要强大处理能力和丰富接口资源的应用场景。它支持浮点运算并且具有高速嵌入式存储器和丰富的I/O选项,能够满足各种复杂应用的需求。
  • 四轴资料
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    四轴飞行器是一种多旋翼飞行器,以其稳定性和操控性著称。本资料集成了关于构造、编程和应用等全方位信息,适合入门爱好者与专业用户参考学习。 匿名四轴飞行器的资料包含多个程序包与实用工具,非常难得且在网上较难找到。这里分享给大家一份珍贵资源,其中包括基于MPU6050的姿态计算的STM32完整工程、套件测试以及开源资料等,是学习四轴飞行器的重要参考资料。
  • 利浦IIC
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    飞利浦IIC(Inter-Integrated Circuit)通信协议是一种用于连接微控制器与外围器件的串行总线接口技术,广泛应用于各种电子设备中。 飞利浦公司最初设计的I²C总线规范详细描述了各种协议字及总线状态,帮助开发人员快速入门并提高技能。