本项目介绍在STM32微控制器上移植和运行GRBL激光切割机控制软件（版本0.8c）的硬件电路设计方案，包括必要的接口连接及配置方法。
GRBL 0.8c_stm32f10x 是一款基于 Arduino 的开源雕刻机控制软件，能够解析标准 G 代码并控制步进电机的运动。由于其高效性和低成本特性，大部分 DIY 激光雕刻机和自制 CNC 设备都会选用 GRBL 作为主控程序。
在使用 STM32 微控制器的过程中，我萌生了将 GRBL 移植到该平台上的想法。本次移植的目标是STM32F103C8T6芯片，它拥有64k的 ROM 和 32k 的 RAM，对于原本运行于较小内存环境（如Arduino）中的GRBL来说绰绰有余，并且还留有足够的空间来添加其他功能。
目前移植工作已经取得了如下进展：
- 已经调试通过，无警告信息；
- 定时器、串口和 EEPROM 功能正常；
- 在 Grbl Controller 下可以顺利运行 G 代码。
待改进的部分包括：
- 步进电机驱动的 C 语言部分直接从原版移植而来，并未针对 STM32 进行优化；
- 对于限位开关功能还有进一步研究的空间；
- 目前尚未进行实际设备测试。
关于硬件接口配置如下：
步进电机组：GPIOB 的5到11引脚
冷却装置：GPIOB 0,1 引脚
主轴控制：GPIOA 11,12 引脚
限位开关：GPIOA 6,7,8 引脚
其他功能接口：使用 GPIOA 0,1,2 引脚
串口通信（USART1）: 使用 GPIOA 的9和10引脚
默认的波特率为 115200。
5星
