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MATLAB无碳小车路径代码.rar

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简介:
该资源为MATLAB编写的用于无碳小车路径规划的代码文件,适用于进行小车运动轨迹优化和模拟研究。 无碳小车的轨迹可以是S型、八字形或双八字形。仿真程序已调试完毕,无需修改代码,可以直接运行。

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  • MATLAB.rar
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    该资源为MATLAB编写的用于无碳小车路径规划的代码文件,适用于进行小车运动轨迹优化和模拟研究。 无碳小车的轨迹可以是S型、八字形或双八字形。仿真程序已调试完毕,无需修改代码,可以直接运行。
  • 5-S型的结构设计及仿真_S型MATLAB模拟_环S型轨迹分析_frighten4tr_
    优质
    本项目聚焦于5-S型无碳小车的设计与优化,涵盖其结构创新、基于MATLAB的S型路径动态模拟以及环S型赛道上的性能分析。通过细致仿真和实验验证,旨在提升小车在复杂轨迹中的运动效率和稳定性。 全国大学生工程训练大赛包括S型MATLAB路径仿真的内容。
  • MATLAB和Python的规划算法.rar
    优质
    本资源包含使用MATLAB和Python编写的无人车路径规划算法代码,适用于学习与研究自动驾驶技术中的路径规划问题。 无人车路径规划算法的MATLAB和Python代码集合在一个RAR文件中。
  • Matlab中的
    优质
    本段代码适用于MATLAB环境,旨在解决车辆路径规划问题。通过算法优化,计算出车辆从起点到终点的最佳行驶路线,适合交通规划与自动驾驶研究。 车辆路径规划的MATLAB代码Intelligent_Algorithm用于解决路径规划和竞争设施选址问题: 一、五个基础算法及其示例: 1. **GA遗传算法**:用来解决分配问题。 - 问题描述:现有10个工人去做10件工作,每个工人完成每项工作所需时间不同。要求每个工人只做一项工作,每项工作只由一个工人完成。怎样指派工人完成工作可以使所用总时间最少? 2. **Tabu禁忌搜索算法**:解决旅行商问题。 - 问题描述:某5个城市中的旅行商问题,使用禁忌搜索算法使得旅行商走过所有城市后回到原点的路径长度最短。 3. **Ants蚁群算法**: - 问题描述:设有19个客户随机分布于长为10km的正方形区域内。配送中心位于区域中央,其坐标是(0,0)。各客户的坐标及需求量如下表所示,配送中心拥有若干辆载重量为9t的车辆。对每个客户提供服务时都从配送中心出发,在完成所有客户需求后返回到配送中心。现要求以最少数量的车辆和最短总行程来完成货物派送任务,使用蚁群算法求解该VRP问题(Vehicle Routing Problem)。 4. **SA模拟退火算法**: - 问题描述:n个工作将要指派给n个工人分别完成,问如何安排可以使总的工时最小。
  • 3D模型.zip
    优质
    本资源为一款基于CAD软件设计的无碳小车3D模型文件。模型详细展示了无碳小车各部件结构和组装方式,适合机械设计学习与创新制作使用。 该模型为SolidWorks模型,可以用于与相关专业的同学一起参加比赛或作为作业参考。
  • 利用MATLAB进行轨迹优化
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    本项目旨在通过MATLAB软件对无碳小车的行驶路径进行仿真与优化,力求提高其运行效率和精准度。 全国大学生工程训练综合能力竞赛中的无碳小车MATLAB轨迹优化方法。
  • 简约版SW 0.1
    优质
    简介:简约版无碳小车SW 0.1是一款基于环保理念设计的小型车辆模型,采用无碳驱动技术,结构简洁实用,适合学生进行科学实验和创新制作。 无碳小车SW简约版0.1是一款简洁设计的车型,专注于无碳动力技术的应用与优化。该版本在保持原有功能的基础上进行了多项改进,旨在提升用户体验及性能表现。
  • 一等奖作品
    优质
    本作品是一款荣获一等奖的高效能无碳小车,采用创新设计理念与精湛制作工艺,实现了卓越的动力输出和优异的行驶性能。 第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题主题是“无碳小车”。在设计过程中特别注重方法的应用,力求通过对命题的深入分析获得清晰的设计思路;作品的设计应具备系统性、规范性和创新性,并且在整个设计过程需全面考虑材料选择、加工工艺以及制造成本等因素。设计团队借鉴了参数化设计、优化设计和系统设计理念等现代发明理论与技术手段,在实际操作中还采用了MATLAB及PROE等软件进行辅助设计。