
STM32F407利用HC_SR04超声波传感器
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简介:
本项目介绍如何使用STM32F407微控制器与HC_SR04超声波传感器进行接口开发,实现距离测量功能,并提供详细硬件连接和软件编程指导。
给超声波模块接入电源和地。trig输入一个长为20us的高电平方波,在输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,echo端的电平会由低变高;当超声波返回并被模块接收到时,回波引脚端的电平会由高变低。定时器记录下的时间即为超声波从发射到接收的总时长。这段代码经过测试确认有效。
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