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基于OpenMV的智能小车跟随行驶系统及其循迹、岔路口和转弯口识别技术

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简介：
本项目开发了一种基于OpenMV摄像头的智能小车跟随行驶系统，具备路径跟踪、岔路及弯道自动识别与调整功能。 2022TI杯电子设计竞赛C题涉及智能小车跟随行驶系统的循迹、岔路口及转弯口的识别（使用openmv）。

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  • 基于OpenMV的智能小车跟随行驶系统及其循迹、岔路口和转弯口识别技术
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    本项目开发了一种基于OpenMV摄像头的智能小车跟随行驶系统，具备路径跟踪、岔路及弯道自动识别与调整功能。 2022TI杯电子设计竞赛C题涉及智能小车跟随行驶系统的循迹、岔路口及转弯口的识别（使用openmv）。
  • 2022 TI杯电子设计竞赛C题：智能小车跟随行驶系统中的循迹、岔路口和转弯口识别（OpenMV）
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    本项目为2022年TI杯电子设计竞赛参赛作品，采用OpenMV摄像头实现智能小车的循迹、岔路口及转弯口自动识别功能。 2022TI杯电子设计竞赛C题要求设计一个智能小车跟随行驶系统，使用OpenMV进行循迹、识别岔路口及转弯口，并返回中心偏移量及偏离的角度。
  • 智能小车循迹行驶八字技巧
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    本文章介绍了实现智能小车精准循迹行驶的八大关键技巧，帮助读者轻松掌握智能小车编程与实践。 因为需要设置资源分数，所以只能设定为两分。代码是让智能小车循迹走一个“8”字形路径，代码已经编译并通过测试。
  • 基于OpenMV和STM32的循迹小车系统
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    本项目设计了一款基于OpenMV摄像头与STM32微控制器的智能循迹小车，能够精准识别路线并自动跟随，适用于教育、竞赛及科研领域。 基于OpenMV 和STM32C8T6 的循迹小车原理是选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域，读取黑线的中心位置进行PID运算。将PID运算结果通过通信协议传到STM32上，该协议标志位包括：小车控制高八位和小车控制低八位。在STM32中，OpenMV 的 PID 计算结果会被平方处理，并与基准速度相加，得到小车的占空比并输出。
  • 基于OpenMV和STM32C8T6的循迹小车
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    本项目设计了一款基于OpenMV摄像头和STM32C8T6微控制器的智能循迹小车，通过图像识别技术自动跟随预设路径行驶。 基于OpenMV 和 STM32C8T6 的循迹小车原理是选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域，读取黑线的中心位置进行PID运算。将PID运算结果通过通信协议传输到STM32上，该协议包括标志位、小车控制高八位和低八位。在STM32上，OpenMV的PID计算结果会被平方处理并加上基准速度，得到小车的占空比，并输出。
  • 基于STM32的智能轨迹跟随小车.zip
    优质
    本项目为一款基于STM32微控制器设计的智能轨迹跟随小车，具备自动识别并沿着预设线路行进的功能，适用于教育、科研及竞赛等多种场景。 经过实际测试，该系统能够顺利完成不连续转弯、直角弯、弧形弯、十字路口以及八字和八字不连续转弯等多种驾驶情况，并具备不连续直角弯及终点停车功能。
  • PWM控制的智能小车循迹技术
    优质
    本项目介绍了一种基于PWM控制的智能小车循迹技术，通过精确调节电机速度实现高效路径追踪。 本人是一名新手，在刚刚结束的智能循迹小车比赛中完成了相关代码编写工作。该程序具备PWM调速功能，并能识别五路循迹中的锐角、钝角、直角以及十字路口，最终在到达终点时自动停靠。通过优化算法，我的小车能够快速跑完全程。希望各位前辈和同行们多多指教并提出宝贵意见。
  • 基于OPENMV和STM32 HAL库的循迹小车
    优质
    本项目设计了一款使用OPENMV摄像头与STM32微控制器结合HAL库开发的智能循迹小车。通过图像处理识别路线并控制车辆沿轨迹行驶，适用于教育及机器人竞赛领域。 大一暑假期间制作了一辆循迹小车。该小车使用STM32CUBEMX配置引脚、串口通信以及定时器中断功能。通过OPENMV摄像头获取色块坐标，并将数据通过串口传送给STM32，由STM32解析这些数据以确定色块位置。小车采用阿克曼转向结构，舵机负责控制转向，后轮速度则使用PID控制保持恒定。由于色块坐标与舵机转角之间不存在线性关系，因此也应用了PID控制来优化这一过程，并通过并行的PID算法确保车辆行驶平稳、速度快慢一致。整个系统中，PID控制器每10毫秒执行一次以实现精确控制。
  • 基于STM32F407和OpenMV的循迹小车及其图形形状与颜色识别功能（附带封装模块）
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    本项目设计了一款集成STM32F407微控制器及OpenMV摄像头的智能循迹小车，具备高效路径追踪、图形形状与颜色识别能力，并提供封装模块以简化开发流程。 该系统包含串口、键盘、MPU6050传感器、超声波模块、OLED显示屏、LCD屏幕以及PWM波输出等功能模块，并且具有OpenMV源码支持，能够识别矩形、圆形、三角形及红绿蓝等多种颜色。此外，OpenMV与单片机通过串行端口进行通信。
  • 2022年电赛省赛C题：基于OpenMV的小车跟随行驶系统视觉代码
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    本项目为2022年电子设计竞赛省级赛事C题参赛作品，利用OpenMV摄像头开发小车跟随行驶系统，实现高效精准的物体追踪与行驶控制。 2022年电赛省赛C题涉及小车跟随行驶系统的视觉部分（使用OpenMV），代码包含详细注释，但阈值设置及坐标轴调整需自行完成。适合初学者学习OpenMV以及备战电子竞赛的同学参考。