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华南理工大学计算机学院多机器人围捕源码实验报告

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简介:
本实验报告记录了华南理工大学计算机学院学生进行的多机器人围捕策略编程与测试过程,详细描述了源代码设计、调试及实机操作中的关键问题和解决方案。 华南理工大学计算机学院张平李方老师指导的智能机器人实验二涉及多机器人围捕项目,包含详细的实验报告、源码以及演示用PPT,内容实用且便于理解。

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    本实验报告记录了华南理工大学计算机学院学生进行的多机器人围捕策略编程与测试过程,详细描述了源代码设计、调试及实机操作中的关键问题和解决方案。 华南理工大学计算机学院张平李方老师指导的智能机器人实验二涉及多机器人围捕项目,包含详细的实验报告、源码以及演示用PPT,内容实用且便于理解。
  • 中科技网络
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    本资源包含华中科技大学计算机学院计算机网络课程的全套实验源代码及详细实验报告,适合学习和研究计算机网络技术的学生使用。 华中科技大学计算机学院的计算机网络实验包括三次实验:socket编程、可靠数据传输协议以及CPT组网实验,并且每次实验都有相应的源码及工程文件。此外,还包括一份最终的实验报告。
  • 中科技组成原
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    本资源包含华中科技大学计算机学院《计算机组成原理》课程的实验代码及报告,适合于学习计算机硬件结构的学生使用。 华中科技大学计算机学院的《计算机组成原理》实验包括数据表示、运算器(ALU)、存储器以及CPU四个部分,并附有最终的实验报告。
  • 中科技数据结构
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    本资源为华中科技大学计算机学院的数据结构课程实验报告及配套源代码集合,适用于学习和掌握数据结构原理及其应用。 华中科技大学计算机学院的数据结构实验报告及源代码。
  • 信息微型
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    《东南大学信息学院微型计算机实验及报告》是一本专注于微型计算机原理与应用的教学书籍,包含了丰富的实验指导和详尽的操作报告,旨在帮助学生深入理解计算机硬件工作原理。 东南大学信息学院的微机原理与接口课程实验及报告基于8086、8088、8259和8255等芯片进行。
  • 图形
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    本实验为华南理工大学计算机科学与技术专业课程的一部分,旨在通过实践操作深化学生对计算机图形学理论的理解。参与者将学习并应用图形渲染、建模及动画制作等技能,增强其在计算机视觉和游戏开发领域的竞争力。 一、1. 请下载并安装glut库。 2. 使用以下代码编写一个完整的程序来绘制Sierpinski垫片: ```c++ void myinit(){ // 属性设置 glClearColor(1.0,1.0,1.0,1.0); glColor3f(1.0,0.0,0.0); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); gluOrtho2D(0.0, 50.0, 0.0, 50.0); glMatrixMode(GL_MODELVIEW);}void display(){ GLfloat vertices[3][3] = {{0.0, 0.0, 0.0}, {25.0, 50.0, 0.0}, {50.0, 0.0, 0.0}}; // 在平面z= 0上的任意三角形 GLfloat p[3] = {7.5, 5.0, 0.0}; int j,k; glBegin(GL_POINTS); for (k = 0; k < 5000; k++){ // 随机选择一个顶点 j = rand()%3; p[0] = (p[0]+vertices[j][0])/2; p[1] = (p[1]+vertices[j][1])/2; glVertex3fv(p); } glEnd(); glFlush();} #include void main(int argc, char **argv){ glutInit(&argc;, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB); glutInitWindowSize(500, 500); glutCreateWindow(Simple OpenGL Example); glutDisplayFunc(display); myinit(); glutMainLoop();} 3. 实现DDA和Bresenham画线算法: (1)生成并绘制超过十万条随机直线,比较两种算法的平均时间。 (2)分别将屏幕上的1*1、5*5, 9*9像素视为直线段上的一点,观察线条失真情况。 二、编写一个OpenGL或WebGL程序完成以下任务: (1)读取三维网格模型的obj文件; (2)使用OpenGL函数glTranslatef()平移模型使其重心位于原点; (3)利用glLookAt()设置视点,并绕着物体旋转一圈,以便从各个侧面观察透视投影效果; (4)真实感绘制:用OpenGL函数设置光源和材质,在计算每个三角形的法向量后使用glNormal给待渲染的三角形设定法线。 三、本实验为综合性任务,请利用光线追踪算法进行Whitted全局光照处理,并对读入场景进行真实感渲染。 (1)参加对象: 课程所有学生,3-5人一组共同完成; 非三年级同学在组队时遇到困难可以与老师沟通。 (2)提交内容: a.源代码;可执行文件;三维数据模型; b.实验报告; c.ppt展示绘制结果的视频。 (3)功能需求: a.实现光线追踪算法,用Whitted光照模型渲染场景; (可选)通过亚像素采样消除模糊效果。 b.材质:支持环境光、漫反射、高光和透射等光学现象; (可选) 支持纹理绘制以获得额外分数。 c.光源:至少有一个点光源,支持阴影投射; (可选)增加更多点光源可以获得更多加分。 d.场景:支持圆体及三角网格模型; (可选) 增加椭球、参数曲面等形状可以获得额外加分。 e.输入输出:读取网格文件,并保存渲染图像为位图格式,大小可通过参数调整; (可选) 从mtl材质库中读入材质信息。 f.加速:使用空间划分(八叉树或BSP)进行优化处理。
  • 东北网络
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    本实验报告为东北大学计算机学院学生完成,涵盖了计算机网络课程中的核心理论与实践操作,包括但不限于协议分析、网络配置及性能测试等内容。 有截图,代码完整,可以直接提交。
  • 广东2017年网络
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    本实验报告是广东工业大学2017年计算机学院学生完成的一份关于计算机网络课程的实践总结。报告涵盖了网络协议、数据传输及网络安全等核心内容,旨在提高学生的理论与实践相结合的能力。 广工2017计算机学院的计算机网络实验报告可供需要的人下载参考。
  • 中科技的数字逻辑
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    本实验报告为华中科技大学计算机学院学生完成的数字逻辑课程实验总结,涵盖逻辑门电路、组合逻辑电路及触发器等设计与测试内容。 华中科技大学计算机学院数字逻辑实验报告 2013年《常用中规模集成电路的VHDL设计》 实验一:异步时序逻辑电路的设计 实验二:常用中规模集成电路的VHDL设计
  • -网络修订版
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    《南华大学-计算机网络实验报告修订版》是南华大学学生在完成计算机网络课程后撰写的实验总结,包含了对互联网技术、协议和应用的深入探究与实践操作。该修订版融入了最新的教学反馈和技术发展,旨在帮助学生更全面地理解和掌握计算机网络的基础知识与实际应用技巧。 我在学习计算机网络期间自己编写了实验报告,内容完整且值得信赖。这份报告包含了9个实验的所有细节。