2022年数学建模国赛：无人机编队飞行中纯方位无源定位研究

简介：
本项目参加2022年数学建模国赛，聚焦于无人机编队飞行中的纯方位无源定位技术，探讨了在缺乏主动信号的情况下如何精确定位目标的方法。 本段落基于平面几何分析及正弦定理构建了三角分区定位模型，并针对发射与接收信号的无人机相对位置不同的问题提出了分区控制算法。结合三角形相似定理和控制变量的思想，还提出了一种互反馈方位调整模型。 对于第一个小问的问题一，利用上述提出的三角分区定位模型以及分区控制算法对接收信号的无人机进行精确定位。该模型适用于所有包含FY00在内的任意三架无人机发射信号的情况。具体而言，在编号为FY00、FY01和FY0M（其中M属于{2,3,4,5,6,7,8,9}）的无人机中，当队列中的某一架飞机FY0N接收到的方向信息分别为?,?,?时（这些符号的具体定义见文中相关说明），根据各区间内无人机之间的平面几何关系，可以得到各个区域的无人机位置信息关于(?,θ)的通解公式。然后利用分区控制算法分别求解每个区域对应的通解公式，从而获得队列中任意一架无人机的位置信息。