三菱FX3U三轴定位控制系统程序，包含两轴脉冲同步输出及360度旋转盘和第三轴的丝杆操作，具备清晰结构与公共程序，支持原点回归功能。

简介：
本系统为三菱FX3U PLC设计，实现三轴精确定位控制，包括双轴同步脉冲输出、360°回转台及直线运动。内置优化程序，确保高效操作和准确的零点复位能力。 三菱Fx3U三轴定位控制程序包括两轴脉冲输出同步运行的360度转盘以及一个工作台丝杆的第三轴。该程序结构清晰，包含公共程序、原点回归功能、手动点动与微调操作及报警处理和参数初始化等功能模块。 自动模式下，支持绝对位置和相对位置控制。编程时使用了St语言编写计算逻辑，并结合FB函数块进行复杂运算；而简单的逻辑则通过FBD梯形图实现（类似于西门子的程序设计方法）。这种混合方式使得代码既简洁又高效。 此外，在威纶通触摸屏上利用宏指令与三菱PLC内的ST语言开发了一个动态加密算法，该算法每分钟更新一次密码。当设备超出授权时间或通信中断时，系统将立即停止运行以防止未授权使用。由于采用了复杂的加密机制和严格的访问控制措施，破解难度极大。