Advertisement

将ECEF坐标系转换为ECI坐标系：从ECEF坐标系统中提取任何矢量或矢量序列，并将其转换成ECI。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
将 WGS 84 (CTS, ECEF) 坐标系统转换为 ECI (CIS, Epoch J2000.0) 坐标系统。为了提升运算效率，该函数已经进行了矢量化处理。 相较于 STK 星历输出提供的坐标系转换结果，坐标系间转换产生的误差大约为 1.2 * 10^-11 公里。 要使用此函数，需要在 MATLAB 命令行窗口中输入以下指令： >> [r_ECI v_ECI a_ECI] = ECEFtoECI(JD,r_ECEF,v_ECEF,a_ECEF); 其中 JD 代表儒略日期向量 [1 x N]，r_ECEF 是 ECEF 坐标 [3 x N] 中的位置向量，v_ECEF 是 ECEF 坐标中的速度矢量 [3 x N]，a_ECEF 是 ECEF 坐标中的加速度矢量 [3 x N]。 r_ECI 则表示 ECI 坐标中的位置向量 [3 x N]，v_ECI 是 ECI 坐标中的速度矢量 [3 x N]，a_ECI 是 ECI 坐标中的加速度矢量。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 从ECI到ECEF的坐标变换
    优质
    本文介绍了从地心惯性坐标系（ECI）转换至地心地球固定坐标系（ECEF）的方法和技术，探讨了二者之间的关系及其在航天器导航和轨道计算中的应用。 将ECI坐标（CIS, J2000.0历元）转换为WGS 84坐标（CTS, ECEF）。
     
  • ECI和ECEF坐标的转换方法
    优质
    本文介绍了从地心惯性坐标系（ECI）到地球固定坐标系（ECEF）之间的转换方法，探讨了转换过程中的关键步骤与数学模型。 ECI与ECEF坐标变换的Matlab代码可以用于将地球惯性坐标系（Earth-Centered Inertial, ECI）中的位置数据转换为地心固定坐标系（Earth-Centered Earth-Fixed, ECEF）。这种转换在航天器导航和轨道力学中非常重要。编写这样的代码需要理解两者之间的关系，通常涉及到日期、时间以及地球的自转等因素的影响。
     
  • 从ECEF到ECI的坐标变换：在ECEF框架内获得向量或向量子序列并进行转换-MATLAB实现
    优质
    本文介绍了如何使用MATLAB将地球固定坐标系(ECEF)中的向量或向量子序列转换为惯性坐标系(ECI)，详细阐述了转换过程和代码实现。 将 WGS 84 (CTS, ECEF) 坐标转换为 ECI (CIS, Epoch J2000.0) 坐标的函数已经进行了矢量化以提高速度。与 STK 星历输出相比，坐标系之间的转换误差约为 1.2*10^-11 公里。 要运行此函数，请在 MATLAB 提示符下输入以下命令： >> [r_ECI v_ECI a_ECI] = ECEFtoECI(JD,r_ECEF,v_ECEF,a_ECEF); 其中，JD 是儒略日期向量 [1 x N]；r_ECEF 为 ECEF 坐标中的位置矢量 [3 x N]；v_ECEF 和 a_ECEF 分别是 ECEF 坐标系内的速度和加速度矢量 [3 x N]。转换后的结果 r_ECI、v_ECI 和 a_ECI 将分别为在 ECI 坐标系统中的位置向量、速度向量及加速度向量 [3 x N]。
     
  • ECEF到ECI转换的Matlab代码在地心固定坐标系中的应用
    优质
    本文章提供了将ECEF（地心地球-fixed）坐标系数据转换为ECI（地心惯性）坐标系的MATLAB代码，适用于航天器轨道力学和卫星导航系统的研究。 将WGS 84 (CTS, ECEF)坐标转换为ECI (CIS, J2000.0历元)坐标。
     
  • ECEF(X,Y,Z)到经纬度转换：将坐标从ECEF(X,Y,Z)转换为经度和纬度...
    优质
    本文介绍了如何将大地坐标系（ECEF）中的(X,Y,Z)坐标转换成地理坐标(经度, 纬度)，适用于地球空间定位与导航系统。 clc; % 此代码遵循 WGS84 模型； % 定义纬度为 50 的 X、Y、Z 样本；经度 100；高度200M； X = -713345.437320888; Y = +4045583.0097852; Z = +4862942.24652593; % 估计曲率半径； a = 6378137; % 半长轴； f = 1/298.257223563； % 椭球展平； b = a * (1-f); % 定义半短轴； % 估算辅助值 P = sqrt(X^2 + Y^2); Theta = atan(Z*a/P*b); e = sqrt(((a^2) - (b^2))/a^2); % 地球的第一偏心率；
     
  • Java中ECEF地心坐标系与WGS84坐标系之间的转换实现
    优质
    本文介绍了在Java编程环境中如何将ECEF地心坐标系中的点转换为WGS84地理坐标系的方法和步骤。通过详细解析两种坐标系统的特点及其相互关系，提供了一种高效的转换算法，并附有示例代码以供参考。 本段落主要介绍了如何在Java中实现地心坐标系（ECEF）与WGS-84坐标系之间的转换，并通过示例代码进行了详细的讲解。该内容对于学习或工作中需要进行此类坐标系统转换的人来说具有一定的参考价值，有需求的朋友可以继续阅读以获取更多相关信息。
     
  • C#+ArcEngine：将TXT坐标数据转换为SHP矢量点
    优质
    本教程讲解如何使用C#结合ArcEngine开发环境，读取TXT格式的坐标数据，并将其转换成地理信息系统中常用的SHP文件中的矢量点。 C#+ArcEngine：将txt坐标数据转换为Shp矢量点。
     
  • MATLAB原创代码：XYZ坐标到ENU坐标的转换（ECEF至测站坐标系）
    优质
    本资源提供了一段MATLAB原创代码，用于实现从XYZ地球中心坐标系(ECEF)到本地东-北-上(ENU)坐标系的精确转换。适用于地理信息系统和导航定位等领域。 原创的MATLAB代码用于将XYZ坐标转换为ENU（东北上）坐标，并实现从ECEF空间坐标到测站ENU坐标的变换。
     
  • MATLAB源码-坐标转换工具matmap3d：适用于地理空间的ECEF、ENU和ECI转换
    优质
    matmap3d是一款基于MATLAB开发的坐标转换工具箱，专为地理空间应用设计。它支持从ECEF（地心固定）到ENU（东北上）以及ECI（地球中心惯性）坐标的高效转换，适用于卫星导航、遥感和大地测量等领域。 坐标转换Matlab源码 MatMap3dMatlab用于地理空间的坐标变换，类似于Python的功能。使用方法如下：将`import matmap3d.*`或添加路径到`matmap3d.tostartoffunctionname`中以在一定范围内使用此代码。 主要函数包括： - `[x,y,z] = geodetic2ecef([], lat, lon, alt)` - `[az, el, range] = geodetic2aer(lat, lon, alt, observer_lat, observer_lon, observer_alt)` 验证功能的命令为：`runtests(matmap3d)` 这些函数移植自流行的制图和航空工具箱，实现了将源坐标系（“2”之前）转换到所需的坐标系的功能。 注意事项： - 忽略了大气影响，在不调用AstroPy的所有功能中。 - 需要更新代码以添加考虑行星扰动和章动等输入参数的请求可以通过启动GitHubIssue来提出。
     
  • LLA与ECEF坐标系间的GNSS转换源码
    优质
    本项目提供了一套高效的算法代码，用于实现LLA（地理）坐标系和ECEF（地心地球固定）坐标系之间的相互转换。适用于GPS等卫星导航系统中的应用开发。 全球导航卫星系统（GNSS）在处理定位数据时通常会涉及到不同的坐标系。其中，LLA（Latitude, Longitude, Altitude，纬度、经度、海拔）和ECEF（Earth-Centered, Earth-Fixed，地心固定）是两种常用的坐标系。本段落将深入探讨这两个坐标系以及它们之间的转换，并基于提供的源码进行解析和学习。 **1. LLA坐标系** LLA是一种地理坐标系统，地球自转轴为Z轴，地球质心作为原点。纬度表示沿赤道方向的垂直距离；经度则是相对于格林尼治子午线的角度；海拔是相对于大地水准面的高度。这种坐标系直观且易于理解，但在计算上较为复杂，因为它涉及到地球曲率的问题。 **2. ECEF坐标系** ECEF是一个笛卡尔坐标系统，其原点位于地球质心。X轴指向平均历元的格林尼治子午线；Y轴与X轴构成右手坐标系；Z轴则指向地球北极方向。这个坐标系在数学运算上更为简单，常用于GNSS的初始定位和动态定位计算。 **3. 坐标转换** 从LLA到ECEF的转换涉及到了地球椭球参数（如半径a及扁平率f）。基本公式包括纬度与经度正弦、余弦值以及对地球半径进行调整。这些公式的表达形式如下： - X = (a * cos(φ) * cos(λ)) - (f * a * sin(φ) * cos(λ) * (1 - f)) - Y = (a * cos(φ) * sin(λ)) - (f * a * sin(φ) * sin(λ) *(1-f)) - Z = (a*(1-f))*sin(φ) 其中，φ是纬度；λ表示经度；（X,Y,Z）为ECEF坐标值；而(a,f)代表地球几何参数。 相反地，从ECEF到LLA的转换则需要解决一个椭球方程非线性问题。通常采用牛顿迭代法或高斯-约旦消元法来实现该过程，并且涉及到了大地坐标与LLA坐标的相互转换。 **4. 源码分析** 文件“LLA_ECEF_Converter”可能包含实现在这两种坐标系之间进行变换的C++或者Python代码。它可能会提供两个函数：“lla_to_ecef”和 “ecef_to_lla”。这些函数接受纬度、经度以及海拔高度作为输入参数，并返回ECEF坐标的对应值；反过来，它们也会接收ECEF坐标并输出LLA坐标的相应结果。 源码中的关键部分可能包括地球物理参数的定义、数学运算实现及误差校正机制。通过学习该代码可以深入了解这些转换背后的原理及其在GNSS定位系统中所扮演的角色。这对于从事GPS或其他GNSS相关技术工作的专业人士来说是一项重要的技能，因为准确地处理坐标系之间的变换对于获得精确的位置数据至关重要。 掌握LLA和ECEF坐标系统的相互转化是理解全球导航卫星系统的基础知识之一。通过解析提供的源代码可以深入学习这些转换背后的数学原理，并将其应用到实际的GNSS定位计算中去。