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基于树莓派的智能小车开发

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简介:
本项目旨在利用树莓派构建一个具备自主导航能力的智能小车系统,集成了图像识别、路径规划及避障功能,适用于教育和科研领域。 基于C语言或Python的树莓派智能小车控制开发能够实现手机电脑远程遥控、超声波避障、黑线循迹以及红外避障/物体追踪等功能。本教程提供了全面的工具,非常适合初学者进行项目开发。

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客服
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    本项目旨在利用树莓派构建一个具备自主导航能力的智能小车系统,集成了图像识别、路径规划及避障功能,适用于教育和科研领域。 基于C语言或Python的树莓派智能小车控制开发能够实现手机电脑远程遥控、超声波避障、黑线循迹以及红外避障/物体追踪等功能。本教程提供了全面的工具,非常适合初学者进行项目开发。
  • 控制Python源码
    优质
    本项目提供一套基于树莓派的智能小车控制系统Python代码,适用于初学者学习和实践机器人编程与硬件控制。 树莓派下智能小车控制源码(Python),四轮驱动,在控制台实现控制。
  • 超声波避障.doc
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    本项目介绍了一种基于树莓派和超声波传感器构建的智能避障小车的设计与实现。通过编程使小车能够自动检测障碍物并调整行驶路线,展示了树莓派在小型机器人中的应用潜力。文档详细记录了硬件配置、软件开发及测试过程,适用于教育和技术爱好者参考学习。 分享一个简单的树莓派避障小车制作教程给大家。这款小车配备了摄像头功能和超声波模块的避障功能。
  • 4B和Ubuntu20.04Python编程
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    本项目介绍如何在树莓派4B上安装Ubuntu 20.04系统,并进行智能小车的Python编程,涵盖硬件连接、软件配置及代码实现。 该设备配备了超声波传感器、双直流电机以及树莓派4BHW166芯片。程序的执行步骤可以参考相关教程。
  • 自动驾驶人工.zip
    优质
    本项目是基于树莓派平台开发的一款自动驾驶小车,利用Python编程和机器学习技术实现车辆自主导航与避障功能。 电机控制、摄像头调试、道路数据采集、搭建深度学习模型及参数调试、自动驾驶真实道路模拟以及最终的参数调试,同时编写工程和技术文档。
  • Arduino及设计与实现
    优质
    本项目致力于开发一款集成了Arduino和树莓派技术的智能小车,旨在探索低成本、高效能的自动化解决方案。通过结合两者的优势,该智能小车能够执行复杂的导航任务,并具备良好的可编程性和扩展性。 为了实现小车的远程遥控、视频传输以及避障等功能,我们设计并开发了一款基于Arduino和树莓派的智能小车。该系统以Arduino板作为核心控制器,并通过H桥芯片控制直流电机来操控车辆行驶;同时利用红外遥控器与接收器实现了对车辆的远程控制功能。此外,还采用了超声波测距模块实时监测前方障碍物的距离,并设计了基于距离信息的避障算法,确保小车能够安全绕过障碍物。 在视频传输方面,则是借助树莓派和RPi-Cam-Web-Interface技术实现了车载摄像头图像的网络直播功能。实验结果显示,这款智能小车具有良好的远程控制性能以及稳定的实时视频流传输能力,在侦察、消防等领域展现出了广泛的应用前景。
  • 设计与实现论文
    优质
    本论文详细介绍了基于树莓派的智能小车的设计思路、硬件选型及软件开发过程,并对其性能进行了测试分析。 树莓派3是一款基于ARM架构的微型电脑主板,具备所有PC的基本功能,并且主要使用Python作为编程语言。系统可以运行在Linux或Windows 10 IoT上,具有良好的易用性和多功能性。 本段落介绍如何利用树莓派3实现太原理工大学的一项毕业设计项目——一款结合多个传感器的智能小车。该项目代表了未来多个行业的发展方向,该小车可以根据预设程序在一个特定环境中自动运作而无需人为干预,并可应用于科学勘探、科研和军事等领域。 为了满足上述需求,本系统采用树莓派3作为控制核心,负责接收并处理来自各种传感器的数据。具体而言,我们使用超声波或红外线传感器检测道路上的障碍物,并通过舵机来实现自动避障功能;同时还可以记录小车的速度信息。用户可以通过SSH键盘、蓝牙手机APP或者普通手机APP远程操控该智能小车。 整个系统电路设计简单(利用树莓派GPIO接口代替了单片机最小系统的使用),并且具有很高的可靠性(得益于树莓派的特性)。实验测试结果符合预期要求,本段落详细介绍了硬件设计方法及软件实现方式,并对测试结果进行了分析。
  • Android Studio遥控APP
    优质
    本应用是一款基于Android Studio开发的智能软件,专为树莓派控制的小车设计。用户可以通过手机或平板设备轻松操控远程小车,实现前进、后退、转向等功能,适合科技爱好者和开发者探索实践。 在文章描述的基础上进行了一点变动,增加了电机和舵机的灵敏度设置,用于更精确地控制车速和转弯幅度。
  • 购物结算系统
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    本项目开发了一种基于树莓派的智能购物车结算系统,利用传感器和图像识别技术自动读取商品信息并完成快速结账,提升零售业效率与顾客体验。 在经济快速发展的背景下,人们的购物需求日益多样化,线下购物已成为日常生活的重要组成部分。尽管传统的线下购物系统已经趋于完善,但仍存在诸如排队结算时间长、商品数量多导致的结账过程繁琐等问题,影响了消费者的购物体验。随着物联网技术的发展和智能化产品的普及,越来越多的传统实体店开始尝试引入自助智能结算功能来改善这些问题。 本段落针对消费者在使用线下购物平台时对自助消费结算的需求,设计并研发了一套基于树莓派(Raspberry Pi)的购物车智能结算系统。该系统以树莓派为核心控制单元,并结合陶晶驰串口屏、扫码枪和压力传感器等设备集成到传统购物车上,实现了包括智能结账在内的多项功能。通过这一创新方案,不仅提升了消费者的购物体验感,还使线下购物变得更加便捷高效。
  • 教程及功介绍PPT
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    本PPT详尽介绍了树莓派智能小车的搭建过程与操作方法,并展示了其主要功能和应用场景,适合初学者快速上手。 树莓派智能小车视频教程共28课,由HJduino团队录制。本课程将手把手教你制作一台树莓派智能小车,得益于树莓派丰富的开源软硬件资源及小车的模块化设计,你可以轻松了解并操控小车,并学会如何扩展和改造它,最终创造出属于你自己的智能车辆。