调整南京远驱控制器控制参数的编辑程序指南（四）

简介：
本指南专注于讲解如何修改和优化南京远驱控制器的控制参数，提供详细的编辑步骤与技巧，帮助用户提升设备性能。 1.8 使用灰度直方图改善阈值：点击菜单栏中的“可视化=>灰度直方图”以打开该工具。灰度直方图的一个用途是帮助确定合适的阈值范围。由于当前图形窗口仅显示区域，因此初始状态下，灰度直方图为空白状态。在变量窗口中双击图像图标，在图形窗口中展示原始图像时，此时的灰度直方图将出现。 接下来，在“操作列表”中选择“阈值”，然后点击旁边的小按钮以启用输出可视化功能。通过调整小和大值或拖动行区域来尝试不同的阈值范围（如下面的操作所示）。每次更改都会立即在活动图形窗口中体现出来，从而帮助你找到合适的上下边界，例如0到56。 1.9 编辑程序行：HDevelop中的默认编辑模式是基于对话框的。之前示例中所有参数修改都是通过“算子窗口”进行操作的。若要在“程序编辑器”窗口中直接调整一行代码，请双击该行，随后在新打开的“算子窗口”里更改相关参数后点击确认按钮（如确定或Enter键），这样原程序中的对应行将被更新。 为了修改阈值，在第二行程序上进行双击操作，并且通过改变“算子窗口”里的30为56然后单击确认，这会使“程序编辑器”中相应的代码得到更新。