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CAN-J1939多包传输示例(以FEE3参考扭矩为例)

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简介:
本示例展示了CAN-J1939协议下FEE3参考扭矩的多包数据传输过程,解析了复杂数据的有效分割与重组技术。 CAN协议中的J1939多包传输用于处理如FEE3参考扭矩这类需要大量数据交换的应用场景。在这种情况下,由于单个报文的数据长度有限制,因此采用分段发送的方式将大容量信息拆分为多个小单元进行通信。每个单独的报文都包含必要的标识符和控制字段来确保接收端能够正确地重组原始数据流并提取出完整的参考扭矩值。

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  • CAN-J1939FEE3
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    本示例展示了CAN-J1939协议下FEE3参考扭矩的多包数据传输过程,解析了复杂数据的有效分割与重组技术。 CAN协议中的J1939多包传输用于处理如FEE3参考扭矩这类需要大量数据交换的应用场景。在这种情况下,由于单个报文的数据长度有限制,因此采用分段发送的方式将大容量信息拆分为多个小单元进行通信。每个单独的报文都包含必要的标识符和控制字段来确保接收端能够正确地重组原始数据流并提取出完整的参考扭矩值。
  • 调控
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    本示例展示了如何通过调整参数实现对机械系统中的扭矩精确控制,涵盖理论分析、实验设置及结果讨论等内容。 转矩控制是通过向伺服单元输入模拟量指令形式的转矩指令来实现的。这种方法利用与输入电压成正比的转矩来控制伺服电机的运行。
  • 螺丝
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    《螺丝扭矩参考表》是一份详尽的手册,提供了各类螺丝规格与相应紧固扭矩的数据对照,适用于制造业、工程维修等多个领域,确保安装精度和安全。 关于一般螺钉的扭矩选择,应满足制造行业设计及工艺人员的实际使用需求。
  • SAE-J1939中的PGN、SPN及
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    本文介绍了SAE-J1939标准下的关键概念——参数组标识符(PGN)和信号标识符(SPN),并深入探讨了多包传输机制,为理解和应用J1939通信协议提供了指导。 ### SAE-J1939中的PGN和SPN以及多包传输 #### SAE J1939概述 SAE J1939是一种广泛应用在商用汽车行业的开放式网络通信标准,用于定义电子控制单元(ECU)通过控制器局域网总线进行数据交换的方式。此标准涵盖了公交、大型卡车等多种商用车辆,并且在农业机械、军事车辆及海洋运输设备中也有应用。 SAE J1939的传输速率通常为250kbps,部分新协议支持500kbps;它使用具有29位标识符的CAN总线确保数据准确无误地传递。 #### SAE J1939法规文件结构 该标准提供了一系列规范文档来帮助用户理解不同部分的功能和用途。 #### 协议数据单元(PDU) 协议数据单元由七个主要组成部分构成: - **优先级**:定义了传输的紧急程度。 - **扩展数据页**:用于标识特定类型的数据页面。 - **数据页**:包含实际需要传递的信息内容。 - **PDU格式**:指示消息的具体结构形式。 - **PDU特定域**:可以作为目标地址、组扩展或特定于应用使用的额外信息字段。 - **源地址**:发送方的唯一标识符。 - **数据场**:承载具体传输的数据。 每个协议数据单元(PDU)会被封装在至少一个CAN数据帧中,并通过物理媒介传送到网络中的其他设备。每一个CAN数据帧仅能包含一种类型的PDU信息。 #### J1939报文类型 SAE J1939定义了五种基本的通信消息类型: 1. **命令**:从特定源地址向目标或全局目的地发送指令以触发动作。 2. **请求**:用于获取来自全球范围内的信息,或者专门针对某个设备的信息。 3. **广播响应**:既可以作为主动发布的数据也可以是对于先前接收的消息(如命令、请求)的回应。 4. **确认**:分为基于CAN协议和应用层两种形式的确认消息。 5. **组功能**:用于执行特殊任务,包括网络管理等。 #### PGN与SPN - **PGN (Parameter Group Number)** 参数组号。它定义了一组相关的参数并指明它们在信息中的布局顺序;不仅用来识别一个PDU的数据格式和优先级,还帮助组织数据传输。 - **SPN(Suspect Parameter Number)**:参数编号。每个特定的SPN代表了一个具体的变量值或状态,如发动机转速、车速等,并提供了一种标准化的方式来描述这些指标。 ##### PGN组成 PGN由CAN ID中的扩展数据页(EDP)、数据页(DP)、PF(协议格式)和GE(PDU特殊域),加上六个0位构成的24位标识。当PF值小于240时,GE默认为零;若大于等于240,则采用实际数值表示。例如,在报文ID 0x18FECA17中: - 第一个字节是18(二进制形式为0001 1000),表明优先级6、EDP和DP均为零; - PF值为254(十六进制FE); - GE取值为CA,由于PF>240。 - 四个字节及之后的部分用于标识具体的PGN。 #### 多包传输 在J1939协议中,某些参数组可能包含大量数据。此时需要通过多包方式将信息分割并分发到多个CAN数据帧进行传输。例如,对于支持多包的PGN,一个请求可能会触发一系列响应的数据帧序列;每个帧都携带一部分完整的信息集。 总结而言,SAE J1939是一个强大的通信规范,在利用参数组号(PGN)和参数编号(SPN)的概念下实现复杂数据的有效管理和传输。通过理解和掌握这些核心概念,开发者及工程师可以更好地运用这一标准来提高系统的互操作性和可靠性。
  • SAE J1939协议与应用分析
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    本文章深入探讨了SAE J1939标准下的多包传输协议,详细解析其工作原理、应用场景,并对其在实践中的优势和挑战进行了全面分析。 本段落描述了SAE J1939-21协议在商用车车载CAN网络系统设计过程中多包数据传输的原理与过程,并结合工程实践分析该协议在整车CAN网络开发中的应用价值,特别是其处理诊断报文等重要信息的能力。文章对理解J1939的多包传输协议具有很好的指导意义。
  • ESB入门 初学者可
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    本教程为初学者提供了一个关于ESB(企业服务总线)的基础入门示例,包含详细步骤和关键概念解析,帮助新手快速上手理解并应用ESB。 **ESB(Enterprise Service Bus)** 是企业服务总线,是一种中间件技术,旨在促进不同系统间的集成与通信。它提供了一种方式,使得各种应用程序和服务能够通过标准接口进行交互,而无需了解彼此的具体实现细节。ESB的核心概念是解耦,即作为连接各个系统的桥梁,使系统的扩展和维护更加灵活。 在提供的压缩包文件中包含了一系列与ESB相关的项目和组件,这将是一个很好的学习资源,特别是对于ESB初学者。下面我们将详细讨论这些文件可能涵盖的知识点: 1. **ESBSimpleSamples.sln**: 这是一个Visual Studio解决方案文件,包含了多个项目的集合。在这里它很可能包含了整个ESB实例的源代码结构,允许开发者查看和编译所有相关组件。 2. **ESBSimpleSamples.snk**: 这是Strong Name Key文件,用于为.NET Framework中的程序集签名。签名确保了组件的完整性和来源,在企业环境中部署和管理库时非常重要。 3. **ESBSimpleSamples.vssscc**: 这个Visual SourceSafe源代码控制文件可能曾被使用于版本控制系统中管理项目,尽管现在不推荐使用这种系统。 4. **ESBSimpleSamples.Services.WCF**: 这可能是包含WCF(Windows Communication Foundation)服务的项目。WCF是微软的一种服务导向架构技术,用于创建、配置和部署服务,在ESB中可以作为业务流程中的消息处理单元。 5. **ESBSimpleSamples.ServiceClient.Generator**: 可能是一个工具或项目,用于自动生成与服务交互的服务客户端代码,这对于快速开发客户端应用程序非常有用。 6. **ESBSimpleSamples.BizTalk**: BizTalk Server是微软的一个企业级ESB平台。这个项目可能包含了BizTalk集成的示例,展示了如何利用BizTalk进行服务间通信和业务流程自动化。 7. **ESBSimpleSamples.Services.Web**: 可能是一个包含Web服务(如ASP.NET Web API)的项目,这些服务可以通过HTTP协议被ESB访问和调用。 8. **ESBSimpleSamples.ServiceComponents**: 这可能是可重用的服务组件集合,例如消息转换器、路由规则等,在ESB中作为模块使用。 9. **ESBSimpleSamples.Client**: 可能是一个客户端应用程序项目,用于展示如何与ESB实例进行交互,测试服务并显示其功能。 10. **ESBSimpleSamples.ServiceClient**: 类似于上面的客户端项目,可能包含调用ESB服务的代码。 通过这些文件,初学者可以逐步理解ESB架构、创建服务的方法、客户端互动以及将组件集成到完整解决方案中的过程。实例涵盖了从基础WCF服务到复杂的BizTalk集成,为学习提供了全面路径。建议先从解决方案文件开始分析每个项目,在整体架构中了解它们的角色,并通过构建和运行示例加深对ESB工作原理的理解。
  • C#线程指南
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    《C#多线程示例与参考指南》是一本全面介绍如何在C#中高效使用多线程技术的实用手册。书中不仅提供了丰富的代码示例,还深入讲解了多线程编程的核心概念和最佳实践,帮助开发者充分利用现代处理器的多核架构,提高应用程序性能和响应速度。 C#读作“C sharp”,中文译音尚未统一,非专业人士一般称其为C井,而专业人员则通常使用C sharp。 C#是一种安全、稳定且简洁的语言,并继承了面向对象编程的特性。它结合了C和C++的强大功能,同时去除了某些复杂的元素(例如没有宏和模板支持),并且不允许多重继承。这种语言综合了VB简单的可视化操作与C++高效的运行效率,凭借其强大的处理能力、优雅的语法风格以及创新的语言特征成为了.NET开发中的首选。 值得注意的是,尽管微软在推广新语言上投入巨大精力,并且C#已被纳入ECMA和ISO标准规范之中,但该语言目前仍处在发展阶段。虽然它借鉴了多种其他编程语言(如Pascal, Java 和 VB)的特点,但它尚不足以完全取代Java的地位。当前业界的普遍看法认为这是微软对Java的一种反击。 从技术层面来看,C#更接近于Java;然而,在这一点上,微软并未公开表态。考虑到近年来使用Java的企业在生产效率方面取得了显著提升,并且有大量程序员正活跃在这个语言和平台上(估计全球范围内约有两百万开发者),因此可以推测出C#可能很难获得与之相当的用户基础。 尽管如此,我们必须承认Java所带来的巨大影响以及它被广泛接受的事实。由这种编程语言编写的应用程序已经渗透到了计算领域的各个层面——从无线通信到移动设备(例如在日本流行的Java手机)。对于C#来说,是否能够在这样的环境中占有一席之地?我们只能拭目以待。 SSI公司的CEO和主席Kalpathi S. Suresh曾提到:“我发现这一切都是逐步进行的。即使没有C#的存在,开发者们也可以选择返回到使用Java或继续采用C及C++语言开发项目。这些都不完全代表新技术;它们更多地被视作大型公司为了市场推广而制造的话题性事件。”因此,我们需要给这种新出现的技术一些时间来观察它是否真的会对IT行业产生实质性的影响。
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    本资源提供华为云对象存储服务(OBS)的参考代码和多种编程语言的使用示例,旨在帮助开发者快速掌握并应用OBS的各项功能。 通过多级可靠性架构设计,OBS能够确保数据持久性高达99.999999999%,业务连续性达到99.99%的高水准。在安全性方面,OBS获得了可信云认证,并支持服务端加密、防盗链功能以及VPC网络隔离等措施,同时提供日志审计和细粒度权限控制来保障数据的安全性和可靠性。 此外,OBS还具备智能调度能力,结合传输加速与大数据优化技术,在高并发、大带宽环境下为用户提供稳定且低延迟的数据访问体验。在易用性方面,用户可以通过REST API接口进行操作,并借助多种语言的SDK和主流客户端工具实现随时随地通过网络上传、下载及管理数据的功能。
  • Mplus1
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    本案例详细解析了统计软件Mplus的基础应用,通过实例展示了其在数据分析中的强大功能和操作方法。适合初学者学习。 Mplus跨层分析参考示例包括多种模型:多级混合模型可以涵盖回归分析、路径分析、确认因子分析(CFA)、项目响应理论(IRT)分析、结构方程建模(SEM)、潜伏类分析(LCA)、潜伏类生长分析(LTA)、增长混合物建模(GMM),以及离散时间生存分析和连续时间生存分析。这些模型可以单独使用,也可以组合在一起应用。