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基于STM32Cube的STM32F407VGT6 CAN1通信测试

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简介：
本项目利用STM32Cube开发环境对STM32F407VGT6微控制器进行配置，实现CAN1总线通信功能，并进行了相关测试。 使用STM32cube生成针对STM32F407VGT6的CAN1通信测试程序，实现循环发送并中断接收的功能。通过CAN转USB设备进行数据收发，并利用串口1输出相关信息以辅助调试。

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  • 基于STM32Cube的STM32F407VGT6 CAN1通信测试
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    本项目利用STM32Cube开发环境对STM32F407VGT6微控制器进行配置，实现CAN1总线通信功能，并进行了相关测试。 使用STM32cube生成针对STM32F407VGT6的CAN1通信测试程序，实现循环发送并中断接收的功能。通过CAN转USB设备进行数据收发，并利用串口1输出相关信息以辅助调试。
  • 基于STM32Cube的STM32F103RCT6 CAN通信测试
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    本项目基于STM32Cube开发环境，实现STM32F103RCT6微控制器与CAN总线的通讯测试，验证其在汽车电子控制系统中的应用可靠性。 本例程主要使用STM32cube生成STM32F103RCT6的CAN通信测试，在循环中发送CAN数据，在中断中接收CAN数据，并通过串口打印。
  • 基于STM32Cube的STM32F405RGTx CAN2通信测试程序开发
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    本项目旨在利用STM32Cube开发环境为STM32F405RGTx微控制器编写CAN2接口通信测试程序，实现高效可靠的车载网络数据传输。 使用STM32cube生成针对STM32F405RGTx的CAN2通信测试程序，该程序会进行循环发送，并通过中断接收数据。利用CAN转USB设备来验证收发功能的有效性。
  • 基于STM32F103的485通信测试
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    本项目基于STM32F103系列微控制器，设计并实现了一套485通信测试系统，旨在验证和评估RS-485网络设备间的通信性能。 这是一款基于STM32F103 HAL库的485双机通信项目，现分享给大家进行测试下载。
  • 基于STM32F103的CAN通信测试
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    本项目基于STM32F103微控制器实现CAN总线通信功能的测试与验证，涵盖硬件配置、固件开发及通信性能分析。 STM32F103之CAN通讯测试分别测试了CAN接收中断与非中断接收，在程序的注释部分介绍了CAN的基本工作原理。 CAN总线以“帧”（Frame）的形式进行通信，规定了五种类型的帧：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧以及间隔帧。以下是关于这些不同类型中的一种——数据帧的具体描述： 1. 帧起始: 占一位, 采用显性信号表示逻辑0。 2. 仲裁段: 包括标识符位（ID）和远程发送请求位（RTR）。其中，标准帧的ID为11位，扩展帧的ID为29位。RTR位占一位，逻辑0代表数据帧，而逻辑1则指示该帧是远程帧。 3. 控制段: 标准帧控制段由扩展标识符(IDE)、保留位(R0)，以及数据长度编码(DLC)组成；扩展帧的控制段包含两个保留位和DLC。DLC占四位，并定义了后续数据段的数据量。 4. 数据段：用于传输实际数据，最多可以携带8个字节的信息，具体数量由上述的DLC决定。 5. 循环校验段: 包括循环冗余检查(CRC)序列和界定符。CRC位用来确保信息传输的准确性，并且占15位；而界定符用于分隔不同的帧部分。 在CAN协议中, 标识符（ID）决定了数据包的优先级，同时也影响了节点是否接收该标识符的数据。
  • 信盈达STM32F407VGT6串口试验
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    本课程由信盈达提供，专注于使用STM32F407VGT6微控制器进行串口通信实验，旨在帮助学员掌握该芯片的基本操作和调试技巧。 STM32F407VGT6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，在嵌入式系统设计中广泛应用，尤其是在需要高性能计算和实时处理的情况下。 本实验旨在探讨如何在STM32F407VGT6上进行串行通信即UART（通用异步接收发送器）实验。这项技术通常用于设备间的通信，例如传感器数据传输或控制命令的接收。 为了理解UART的基本工作原理，我们需要知道它是一种通过一对线（TX和RX）进行数据传输的异步通信协议。每个帧包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。STM32F407VGT6内部集成了多个可以配置为不同波特率和其他参数以适应各种需求的UART接口。 在开始实验前，我们需要使用开发环境如Keil uVision5创建一个新的项目，并选择STM32F407VGT6作为目标芯片和相应的启动文件及链接器设置。接着需要编写驱动代码来初始化UART接口。这通常包括以下步骤： 1. **配置GPIO**：由于数据传输是通过GPIO引脚实现的，因此需要将TX和RX引脚配置为AF（复用功能）模式。 2. **初始化UART**：设置波特率、数据位数、停止位数及奇偶校验等参数。例如可以设定波特率为9600，8位数据长度，并无奇偶校验以及1个停止位。 3. **开启UART**：使能UART接口的时钟并启用收发中断以确保在传输过程中能够及时响应。 4. **发送和接收数据**：使用HAL库提供的函数`HAL_UART_Transmit()`来发送，使用`HAL_UART_Receive()`函数进行数据接收。可以设置中断，在接收到新数据后执行回调函数。 实验中还会涉及到以下知识点： - **中断处理**：STM32的UART支持通过中断请求来进行通信。 - **DMA（直接存储器访问）**：对于大量数据传输，使用DMA可提高效率，让UART直接与内存交换数据以减轻CPU负担。 - **RTOS（实时操作系统）**: 如果系统中使用了RTOS如FreeRTOS，则可以创建任务来处理串口通信实现多任务并发。 - **错误检测和处理**：在实际应用中还需要考虑CRC或奇偶校验等方法确保数据的完整性。 完成上述设置后，可以通过串口调试助手或其他设备与STM32进行交互以验证UART是否正常工作。这通常包括发送测试字符串并接收回显来检查数据传输情况。 通过这个实验可以深入理解STM32的UART通信机制，这对于构建各种嵌入式系统非常重要。随着不断实践和扩展技能范围，还可以进一步掌握高级通信协议如Modbus、CAN或TCP/IP等技术。
  • 基于STM32F4的FreeRTOS在CAN1和CAN2双向通信中的应用实例
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    本文介绍了如何使用STM32F4微控制器搭配FreeRTOS操作系统实现CAN总线（包括CAN1和CAN2）上的高效双向通信，为嵌入式系统开发提供了一个实用的应用案例。 本例程基于STM32F407实现了FreeRTOS的移植，并且支持CAN1、 CAN2的双向通信以及IAP的在线升级功能。然而，程序中并未包含IAP的具体实现过程，仅提供了APP部分的内容。因此，在编译时需要对环境进行相应的设置以确保其正常运行。IAP的相关代码将单独上传提供。
  • STM32F4 CAN1和CAN2双CAN通信实例
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    本项目详细展示了如何在STM32F4微控制器上配置并使用两个独立的CAN总线（CAN1与CAN2）进行数据通信，适用于需要冗余或高性能通信的应用场景。 下面是一个简洁明了的例子的主架构： ```c int main(void) { /* 固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数，在 system_stm32f4xx.c 文件中，该函数的主要功能是配置CPU系统的时钟、内部Flash访问时序，并且为FSMC配置外部SRAM。*/ NVIC_Configuration(); CAN1_Configuration(); CAN2_Configuration(); while(1) { if(can1_rec_flag == 1) { // 如果CAN1接收到了一帧数据 can1_rec_flag = 0; CAN1_WriteData(0x18412345); // 向CAN发送ID为0x18412345的数据 } if(can2_rec_flag == 1) { // 如果CAN2接收到了一帧数据 can2_rec_flag = 0; CAN2_WriteData(0x18412345); // 向CAN发送ID为0x18412345的数据 } } } ``` 这段代码展示了如何在一个STM32F4微控制器的主函数中初始化系统时钟、Flash访问和FSMC配置。接着，它设置了NVIC中断控制以及两个CAN接口（CAN1与CAN2）的配置，并通过一个无限循环持续检查是否有新的数据帧被接收到并进行相应的处理：一旦检测到新数据到达，就清除接收标志并将特定ID的数据发送出去。
  • STM32Cube HAL库与FPGA的FSMC通信
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    本项目探讨了如何使用STM32Cube HAL库实现微控制器与基于FPGA的FSMC外设之间的高效通信，适用于嵌入式系统开发。 STM32Cube HAL库与FPGA通过FSMC进行通信的实现方法涉及配置FSMC以适应外部存储器接口的需求，并确保数据传输的稳定性和效率。这通常包括初始化FSMC外设，设置正确的时序参数以及编写用于读写操作的数据处理函数。在开发过程中，开发者需要熟悉STM32Cube HAL库的相关API和FPGA的具体需求，以便顺利完成通信配置与调试工作。
  • 基于STM32F407VGT6的双通道2FSK解调代码
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    本项目提供了一套基于STM32F407VGT6微控制器的双通道2FSK（二进制频移键控）信号解调程序，适用于无线通信系统中的数据接收与解析。 基于STM32F407VGT6的双通道2FSK解调程序通过定时器对两路信号过零点间隔进行采样，并根据设定的时间阈值范围进行解调，最后根据解调结果控制对应引脚电平翻转以实现数据传输。A通道参数为：‘1’时载波频率为14kHz、‘0’时载波频率为10kHz；输出信号的最大频率为4800Hz。B通道参数为：‘1’时载波频率为9600Hz、‘0’时载波频率为4800Hz；同样，输出信号的最大频率也为4800Hz。