最少拍控制系统的纹波问题分析及无纹波系统设计Word报告.zip

简介：
本报告探讨了最少拍控制系统中的纹波现象，并提出了一种设计无纹波系统的方案。通过理论分析和仿真验证，为改善系统性能提供了新思路。 本段落介绍了纹波分析与无纹波设计的实现过程及仿真代码的设计方法。在单位阶跃输入信号或单位速度输入信号下，实现了无纹波最少拍控制器，并求出了U(Z)；计算了三步控制量u(0), u(1), u(2)，并绘制出相应的输出波形图；同时绘制了系统输出y(k)的波形。文中提供了MATLAB仿真程序及最终仿真的结果。 在plant7和plant8中，重新设计并实现了无纹波仿真过程，在跟踪输入时比有纹波的设计牺牲了一拍的时间（因积分环节的存在）。为了进一步完善设计，还在不同的采样时间Ts下进行了系统设计的仿真。所有代码均包含于附件Dz.m和Dz.slx文件中，并在代码内部添加了详细的注释以方便理解。 报告中的格式布局已按照要求设置完成。