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CANOPEN协议之第二部分 304-406

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简介：
本篇内容深入解析CANOPEN协议的第二部分（304-406），涵盖对象字典定义、通信规程及设备配置等关键技术细节，旨在帮助工程师和技术爱好者掌握其核心应用。 CiA 304 V1.0.1 提供了 CANopen 安全通信框架的修正版。 CiA 306 DS V1.3 规定了电子数据表规范，适用于 CANopen 系统。 CiA 308 TR V1.0.1 涵盖了 CANopen 性能测量的基本概念。 CiA 309-1 DS V1.1 描述了将 CANopen 与 TCP/IP 接口的通用原则和服务。 CiA 309-2 DS V1.1 提供了 Modbus/TCP 映射，用于在 CANopen 和 TCP/IP 系统之间进行通信。 CiA 309-3 DS V1.1 则提供了 ASCII 映射规范，以实现 CANopen 和 TCP/IP 的接口。 CiA 401 DS V3.0 是通用 I/O 模块的 CANopen 设备配置文件。 CiA 404 DS V1.2 定义了测量设备和闭环控制器的 CANopen 设备配置文件。 CiA 406 DS V3.2 则是用于编码器的 CANopen 设备配置文件。

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  • CANOPEN协议之第二部分 304-406
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    本篇内容深入解析CANOPEN协议的第二部分（304-406），涵盖对象字典定义、通信规程及设备配置等关键技术细节，旨在帮助工程师和技术爱好者掌握其核心应用。 CiA 304 V1.0.1 提供了 CANopen 安全通信框架的修正版。 CiA 306 DS V1.3 规定了电子数据表规范，适用于 CANopen 系统。 CiA 308 TR V1.0.1 涵盖了 CANopen 性能测量的基本概念。 CiA 309-1 DS V1.1 描述了将 CANopen 与 TCP/IP 接口的通用原则和服务。 CiA 309-2 DS V1.1 提供了 Modbus/TCP 映射，用于在 CANopen 和 TCP/IP 系统之间进行通信。 CiA 309-3 DS V1.1 则提供了 ASCII 映射规范，以实现 CANopen 和 TCP/IP 的接口。 CiA 401 DS V3.0 是通用 I/O 模块的 CANopen 设备配置文件。 CiA 404 DS V1.2 定义了测量设备和闭环控制器的 CANopen 设备配置文件。 CiA 406 DS V3.2 则是用于编码器的 CANopen 设备配置文件。
     
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