对ARM启动、系统升级、烧写流程以及文件系统的总结与分析。

简介：
本文详细阐述了ARM架构的Cortex-A系列处理器、ARM9以及ARM11，它们均运行Linux操作系统。然而，Cortex-M系列在适用性上可能存在差异。在探讨ARM架构及其启动和编程方面，我们需要明确几个关键概念：U-Boot、Cmdline、启动模式选择、文件系统格式以及存储介质，例如NAND闪存、eMMC存储器和SD卡。接下来，我们将逐一进行相关内容的介绍： 首先，我们来探讨启动模式： ① 许多CPU都具备从多种介质启动的能力，包括SPINorFlash、NAND闪存、eMMC存储器和SD卡，甚至U盘等。 ② 其基本原理是CPU内部ROM中包含固化好的启动代码。通过分析CPU配置的引脚状态，该代码能够判断启动位置，并随后从外部介质读取数据以完成系统启动。 ③ 通常情况下，启动介质的前半部分代码的首要任务是初始化硬件参数以及自身拷贝。 ④ 值得注意的是，由于CPU内部RAM的容量有限，因此只能读取启动介质的一部分数据并将其加载到内部RAM中运行U-Boot。因此，U-Boot的前半部分的工作需要将自身剩余部分拷贝到外部RAM中进行加载和执行。 其次，我们聚焦于U-Boot： ① U-Boot的主要职责是引导Linux系统，具体而言是确定从存储介质的哪个位置读取Kernel镜像以及传递什么样的启动参数。 ② 除了引导功能之外，U-Boot还支持大量的命令，主要集中在存储控制和网络命令方面。最终的目标是通过引导和升级系统来提升系统的性能和稳定性。 ③ 常见的操作包括TFTP服务器访问、NAS网络连接、Flash存储操作以及UBI（Universal Build Image）操作等；此外还包括Setenv（设置环境变量）和boot（启动）等常用指令。 ④ 在系统升级流程中通常采用tftp方式从主机下载Kernel镜像及文件系统等相关文件；随后使用flash命令将这些文件写入到存储介质（例如NAND闪存）中；最后设定合适的启动参数并引导系统正常启动。⑤ 常见的调试流程主要有以下两种方式： - 通过NAS直接加载文件系统并进行在线调试，这种方式快捷方便且高效； - 通过设定从SD卡启动的方式来加载Kernel镜像和文件系统进行调试。