MATLAB回调函数代码-PSO路径规划：此开源MATLAB GUI项目运用了粒子群优化算法...
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简介：
本项目为一个基于MATLAB的GUI开源工程，采用粒子群优化（PSO）算法实现路径规划。通过MATLAB回调函数设计，用户可直观操作并观察PSO算法在路径规划中的应用效果。
PSO_PathPlanning是一个基于MATLAB GUI的项目，演示了如何使用粒子群优化（PSO）算法进行机器人路径规划。要运行该项目，请打开并执行pathPlaning.m文件，并按照以下步骤操作：
1. 单击按钮以添加圆；
2. 通过左键单击并拖动光标来生成圆的数据集；
3. 点击结束添加按钮停止数据输入；
4. 单击选择起始点的按钮，然后用左键点击屏幕选择起点和终点；
5. 最后，按下“规划路径”按钮以完成路径规划。
该算法的结果可以通过Bezier曲线表示。结果中的（x11, y11）和（x21, y21）是Bezier控制点；同样地，(x0, y0) 和 (x1, y1) 也是这样的数据点。或者，这些结果也可以通过以下代码获取：
```matlab
function pushbutton3_Callback(...)
h = waitbar(0,Please wait...);
while Iter_current < Iter_max
% PSO优化过程...
end
close(h);
x11 = G_best(1)*100;
x21 = G_best(3)*100;
y11 = G_best(2)*100;
y21 = G_best(4); % 可能这里应该也有*100，根据上下文而定
```
这段代码展示了在按下按钮后等待优化完成的过程，并输出了PSO算法得出的最佳解。
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