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基于蓝牙和超声波的语音控制避障智能小车项目文档.docx

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简介:
本项目旨在设计一款结合蓝牙与超声波技术、支持语音操控的智能小车。该车辆具备自动避障功能,可实现远程控制,适用于多种应用场景。文档详细记录了项目的开发过程和技术细节。 本段落采用Arduino Uno单片机作为开发平台,并使用Mixly(米思齐)图形编程软件进行编程,以避免复杂的编码过程。例如,在51单片机和其他计算机中实现PWM电机调速和硬件延时功能需要编写大量代码并引用头文件,还要编译复杂的超声波避障程序。相比之下,在Arduino上利用Mixly简化了编程流程,并且依然能确保产品的高质量。

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    本项目旨在设计一款结合蓝牙与超声波技术、支持语音操控的智能小车。该车辆具备自动避障功能,可实现远程控制,适用于多种应用场景。文档详细记录了项目的开发过程和技术细节。 本段落采用Arduino Uno单片机作为开发平台,并使用Mixly(米思齐)图形编程软件进行编程,以避免复杂的编码过程。例如,在51单片机和其他计算机中实现PWM电机调速和硬件延时功能需要编写大量代码并引用头文件,还要编译复杂的超声波避障程序。相比之下,在Arduino上利用Mixly简化了编程流程,并且依然能确保产品的高质量。
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    这款智能小车集成了超声波传感器以实现自动避障,并配备蓝牙模块支持手机远程操控。其灵活的设计适用于各种地面环境与应用场景,为用户带来便捷的操作体验。 超声波避障与蓝牙遥控小车已经调试完毕。此项目基于51单片机并使用了超声波模块和蓝牙模块。 代码如下: ```c push_val_left = 23; // 控制舵机向左转90度 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒,使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S2 = S; push_val_left = 5; // 控制舵机向右转90度 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒,使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S4 = S; push_val_left = 14; // 控制舵机回到初始位置 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒,使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S1 = S; ``` 这段代码实现了小车在接收到蓝牙指令后通过控制舵机调整方向,并利用超声波传感器检测前方障碍物的距离。
  • STM32F
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    这是一款以STM32F微控制器为核心,结合蓝牙遥控和超声波测距技术的智能避障小车。通过超声波传感器检测障碍物并自动调整行驶路径,同时支持手机蓝牙控制,适用于各种室内环境探索与演示。 这是一款基于STM32F407开发板的蓝牙控制小车的Keil程序。它包括步进电机的PWM控制、使用HC-05蓝牙模块来操控小车前进后退及转向,利用HC-SR04超声波传感器进行避障,并通过DHT-11温湿度传感器上传环境中的温度和湿度数据,还集成了光敏电阻功能。
  • STM32DMA_循迹集成技术_STM32
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    本项目介绍了一款集成了超声波避障和蓝牙DMA技术的智能循迹小车,使用STM32微控制器进行开发。通过蓝牙远程操控,结合自动避障功能,实现高效路径跟踪与障碍物规避。 使用STM32 DMA控制器配合蓝牙HC-06模块可以使小车在循迹、避障和遥控功能之间切换得更加流畅。
  • STM32
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    本项目设计了一款基于STM32微控制器的超声波避障智能小车,利用超声波传感器检测前方障碍物并自动调整行驶路线,旨在实现高效、安全的自主导航功能。 可以远程调节小车的速度并切换挡位,同时显示当前速度和超声波距离,并支持遥控模式的切换。如果有任何疑问,欢迎私信交流。
  • .rar
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    本项目为一款基于超声波传感器实现自动避障功能的智能小车设计。通过编程控制,使小车能够感知前方障碍物并自主调整行驶方向,适用于教育、娱乐及科研等多种场景。 树莓派小车代码用于实现智能小车的超声波避障功能。
  • 免费STM32红外循迹、原工程
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    这是一个开源项目,提供了一个基于STM32微控制器的智能小车完整工程代码。该小车配备了红外循迹传感器、蓝牙模块及超声波测距传感器,能够实现自动循迹、远程控制和障碍物避让等功能。适合电子制作爱好者学习参考。 本段落分享了我在学习STM32过程中的实践经历,通过制作一些实训项目来巩固所学知识。最初尝试的项目包括STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车以及STM32超声波避障小车。希望读完这篇文章后,你能够自己动手做出一辆智能小车!
  • 优质
    本项目设计了一款基于超声波传感器技术的智能避障小车,能够自动检测前方障碍物并及时调整行驶方向,确保安全前行。 自己设计的自动避障小车,在这次项目中我主要负责了硬件选型、电路搭建以及程序编写等方面的工作。通过这个项目,我对嵌入式系统开发有了更深入的理解,并且学会了如何使用传感器进行环境感知与数据处理。 在硬件方面,选择了适合项目的微控制器和各类传感器模块;对于软件部分,则是基于选定的平台实现了自动避障算法。此外,在整个过程中还遇到了不少挑战,比如优化代码以提高执行效率、解决通信问题等,这些都让我收获颇丰。 这个项目不仅提升了我的技术能力,也增强了团队合作意识。希望将来有机会能够进一步完善这款小车的功能,并探索更多应用场景的可能性。
  • 免费STM32、红外循迹设计
    优质
    本项目涵盖了基于STM32微控制器的三种智能小车设计方案:支持蓝牙遥控操作的小车、采用红外传感器进行路径追踪的小车以及配备超声波模块实现自动避障功能的小车,旨在提供低成本的学习与开发资源。 本段落旨在分享我在学习STM32过程中的心得体会,并通过实际操作来巩固所学知识。最初尝试制作的项目包括基于STM32技术的蓝牙小车、红外循迹小车以及超声波避障小车。相信阅读完这篇文章后,你也能成功打造一辆属于自己的智能小车!