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基于QUEST算法的绝对方向求解器-MATLAB开发

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简介：
本项目采用MATLAB实现QUEST算法，用于精确计算传感器的绝对方向。它提供了一个高效、稳定的解决方案，适用于各种导航和定位系统中的定向需求。 该函数用于计算方向和平移量以实现两个对应的3D点集pi和qi之间的转换，使得它们通过公式 qi = R*pi + t 相关联。此功能基于Shuster的QUEST算法，这是一种广泛应用于航天领域的技术，旨在估计姿态变化，在MD Shuster 和 SD Oh 的论文《从向量观测》中进行了详细描述（发表于1981年）。此外，还有一个基于FOAM算法实现绝对方向估算的代码版本。

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  • 基于QUEST算法的绝对方向求解器-MATLAB开发
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    本项目采用MATLAB实现QUEST算法，用于精确计算传感器的绝对方向。它提供了一个高效、稳定的解决方案，适用于各种导航和定位系统中的定向需求。 该函数用于计算方向和平移量以实现两个对应的3D点集pi和qi之间的转换，使得它们通过公式 qi = R*pi + t 相关联。此功能基于Shuster的QUEST算法，这是一种广泛应用于航天领域的技术，旨在估计姿态变化，在MD Shuster 和 SD Oh 的论文《从向量观测》中进行了详细描述（发表于1981年）。此外，还有一个基于FOAM算法实现绝对方向估算的代码版本。
     
  • 关于相对与绝对定向的解析法分析
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    本文深入探讨了摄影测量中相对和绝对定向技术的解析方法，通过理论分析与实例验证相结合的方式，阐明了解析法在提高数据精度与处理效率方面的优势。 用C#语言实现了解析法相对定向和绝对定向的过程，所需的资源需要自行下载。
     
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