基于STM32的红外传感器循迹小车，具备蓝牙控制和状态切换功能

简介：
这是一款以STM32微控制器为核心，结合红外传感器实现自动循迹的小车项目。它不仅能够自主识别线路进行导航，还配备了蓝牙模块，支持远程操控与模式切换，极大增强了其实用性和互动性。 本设计以STM32F103单片机为核心控制器，并结合其他模块构成红外避障循迹小车系统，包括中央控制部分、输入部分和输出部分。其中，中央处理单元采用的是STM32F103单片机，主要职责是获取输入数据并进行内部处理以控制相应的输出。 该设计的输入有两部分组成：一是红外模块，在此可选择红外避障模式或者循迹模式；二是供电电路，为整个系统提供电力支持。至于输出方面，则由三大部分构成：首先是舵机，用于调整小车行驶方向；其次是JDY-31蓝牙模块，通过该模块连接手机并用手机控制面板来操控小车的运动状态；最后是MX1508电机驱动模块，此部分可以同时驱动转向以及前进后退的电机。 本设计主要实现的功能包括：利用手机App对红外避障和循迹功能进行远程操作。STM32程序中具备状态切换能力，能够根据接收到的不同控制命令来改变小车的工作模式（例如从循迹模式转换至手动控制模式）。在将STM32与蓝牙模块连接并启动系统后，可以通过手机发送指令测试小车的运行情况是否符合预期。 此外还对红外传感器的数据采集和处理逻辑进行了调试工作，以确保其能够正确地实现相应的功能。