4pcs算法在PCL中的实现完整工程

简介：
本项目详细展示了如何在PCL（Point Cloud Library）中实现4PCS（四点一致性设定）算法。包含完整的代码和文档，适用于点云数据配准的研究与学习。 由于您提供的文章链接中包含的内容主要是技术分享性质的博客文章，并且根据您的要求需要去掉其中的所有联系信息以及网址，因此在不改变原意的情况下进行如下文字重构： --- （此处应为原文的具体内容，但由于未提供具体文本或明确指出需重写的段落，在此无法直接呈现重构后的结果。建议您复制粘贴具体的段落到这里以获得准确的重写服务。） 请注意，由于没有实际提供的具体内容，上述说明仅作为指导性提示使用。 --- 如果您可以分享文章的具体内容或者指定需要修改的部分，我能够更好地帮助进行文字上的重新组织与表述工作。