利用 MeMBer-Poisson 分解的 Matlab MHT（Multiple Hypothesis Tracking）原生实现。

简介：
该压缩文件包含多个 m 文件，旨在根据多目标贝叶斯滤波器的随机有限集公式来执行多假设跟踪。 该方法的关键参考资料是 Brekke, E. & Chitre, M. 撰写的 “源自有限集统计的多假设跟踪器”，发表于 2017 年融合会议。此外，该方法也借鉴了 Williams, J. 的工作：“边际多伯努利滤波器：MHT、JIPDA 和基于关联的 MeMBer 的 RFS 推导”，发表于 2015 年 IEEE 航空航天和电子系统汇刊的第 51 卷，第 1664-1687 页。 该程序的开发是为了验证 DeVijver, PA 在 1974 年《IEEE 计算机交易》第 23 卷，第 70-80 页所提出的关于多假设模式识别中贝叶斯风险的新界限的思路。 此实现是一个极简的 MHT 实现，完全专注于单个假设，并采用修剪操作（而非聚类或合并）来减少计算复杂性，能够处理涉及高达4...