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【船舶操控】基于PID与反步积分控制的船舶运动调节方法（考虑波浪及风力影响）【附Matlab代码 4593期】.zip

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简介：
本资源提供了一种结合PID和反步积分控制算法，用于在波动及风力条件下优化船舶操控性能的方法。文档内包含详尽的理论解析与应用实例，并附带实用的Matlab代码实现，有助于深入理解船舶运动调节技术及其实际运用场景。 Matlab研究室上传的视频均配有完整代码，并且这些代码已经过测试可以正常运行，非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数文件；无需单独运行 - 运行结果效果图展示 2. 此版本的Matlab为2019b。如果在运行过程中遇到错误，请根据提示进行修改，或者向博主咨询。 3. 代码运行操作步骤如下： 第一步：确保所有文件都放置于Matlab当前的工作目录中； 第二步：双击打开main.m文件； 第三步：点击运行按钮等待程序执行完毕并查看结果输出 4. 如果需要进一步的仿真咨询或其他服务，可以联系博主进行交流或合作： 4.1 博主可提供博客或资源相关完整代码； 4.2 复现期刊论文或参考文献中的内容 4.3 提供Matlab程序定制开发 4.4 推广科研项目合作机会

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  • 【船舶操控】基于PID与反步积分控制的船舶运动调节方法（考虑波浪及风力影响）【附Matlab代码 4593期】.zip
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    本资源提供了一种结合PID和反步积分控制算法，用于在波动及风力条件下优化船舶操控性能的方法。文档内包含详尽的理论解析与应用实例，并附带实用的Matlab代码实现，有助于深入理解船舶运动调节技术及其实际运用场景。 Matlab研究室上传的视频均配有完整代码，并且这些代码已经过测试可以正常运行，非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数文件；无需单独运行 - 运行结果效果图展示 2. 此版本的Matlab为2019b。如果在运行过程中遇到错误，请根据提示进行修改，或者向博主咨询。 3. 代码运行操作步骤如下： 第一步：确保所有文件都放置于Matlab当前的工作目录中； 第二步：双击打开main.m文件； 第三步：点击运行按钮等待程序执行完毕并查看结果输出 4. 如果需要进一步的仿真咨询或其他服务，可以联系博主进行交流或合作： 4.1 博主可提供博客或资源相关完整代码； 4.2 复现期刊论文或参考文献中的内容 4.3 提供Matlab程序定制开发 4.4 推广科研项目合作机会
     
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    本视频详细讲解了在MATLAB环境中如何模拟风、浪、流对水面船舶三自由度运动的影响，并提供相关Matlab源代码（4379期）。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的可运行代码，经过验证适用于初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图展示。 2. 兼容版本 使用Matlab 2019b进行测试。若遇到错误，请根据提示调整代码或寻求帮助。 3. 运行操作步骤如下： 步骤一：将所有文件放置在Matlab的当前工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等待程序完成并查看结果。 4. 仿真咨询 如需进一步服务或帮助，请联系博主。 - 博主可以提供博客或资源中的完整代码， - 帮助复现实验室或其他期刊文献的实验结果， - 提供Matlab程序定制服务， - 探讨科研合作机会。
     
  • 波浪中船舶的运动
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    本研究探讨了波浪作用下船舶的动态响应机制，分析了不同海况对船体稳定性的影响，并提出了优化设计建议以提高航行安全性。 波浪中船舶运动的仿真及预报研究涉及船舶运动数学模型的研究。
     
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  • 船舶运动控制仿真的MATLAB代码.zip
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