计算机控制系统课程设计（计控课设）

简介：
《计算机控制系统课程设计》（简称“计控课设”）是一门结合理论与实践的教学环节，旨在通过项目操作使学生深入理解并掌握计算机控制系统的分析、设计及实现方法。 针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节的温度控制系统，并给定以下系统性能指标： - 工程要求相角裕度为30°～60°，幅值裕度>6dB。 - 要求测量范围为-50℃至200℃，精度达到±0.5%，分辨率0.2℃。 设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并将其转化为系统结构图。选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图；使用MATLAB和SIMULINK进行仿真分析与验证。 对象参数如下：K=10*log(C*C-sqrt(C)), rand(state,C), T=rand(1)，考虑θ=0或T/2两种情况。其中，学号为201330583168，则C值为316，计算得 K = 115.1，T = 0.6218，并且 θ 可取为0或者其一半。 进行可靠性和抗干扰性的分析。采用无波纹最小拍控制设计方法：基于单位反馈离散系统和零阶保持器的架构，被控对象为 ，要求在面对单位斜坡输入时实现无波纹最小拍控制，并通过离散设计法来确定数字控制器的设计方案。