无人遥控水下机器人电源设计分享及资料解析-电路方案

简介：
本内容深入探讨了专为无人遥控水下机器人设计的电源系统，涵盖全面的电路设计方案与技术细节，并提供详实的参考资料。 无人遥控水下机器人主要分为有缆遥控水下机器人（ROV）和无缆遥控水下机器人（AUV）。其中，ROV通过线缆与水面进行控制连接，并且携带推进器、电视摄像机、机械手及其他作业工具，在三维水域中运动。为了减少长距离电缆传输中的损耗，要求输入电压较高，通常为300至400伏特。 传统的砖模块电源很难满足高效率和小体积的需求以适应ROV的特殊需要。为此,Vicor公司提供了一套解决方案来应对这些挑战。对于输入电压波动较大的应用, Vicor采用DCM隔离式稳压转换器，它可以在宽范围未稳化的输入下运行，并生成稳定的输出。 具体而言，DCM300P480x500A40模块的特点包括: - 宽广的输入电压区间（200至420伏特） - 高功率密度：1,032瓦/立方英寸 - 尺寸为47.91毫米 x 22.8毫米 x 7.26毫米，重量仅为29.2克 - 单模块最大输出电流可达10.5安培（对应500瓦功率），最多可并联八颗以支持千瓦级的总输出 - 利用Vicor专利ChiP封装技术实现高效散热与体积优化 对于输入电压稳定在380至400伏特的应用场合，Vicor采用高压BCM系列转换器。其中一款产品——BCM400P500T1K8A30具有以下特点： - 单模块最大输出功率可达1,750瓦 - 高达2,735瓦/立方英寸的功率密度，尺寸为63.34毫米 x 22.8毫米 x 7.26毫米 - 轻量设计仅重41克 - 稳定输出电压可达97.5%效率 Vicor提供的BCM产品系列为线缆机器人供电方案提供了一种高密度、小体积的解决方案，代表了业界最高功率密度的标准。