STM32 EXTI外部中断（直接操作寄存器）
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简介：
本文介绍如何在STM32微控制器中配置和使用EXTI外部中断功能，并通过直接操作寄存器的方式进行深入讲解。适合中级开发者学习参考。
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，在嵌入式系统设计中有广泛应用。在STM32中，EXTI（External Interrupt）模块用于处理外部输入事件，并允许MCU响应来自引脚的中断请求。
这篇教程将探讨如何使用直接操作寄存器的方式配置和启用STM32中的EXTI外部中断机制。EXTI模块提供了多达16个独立的中断线，对应于GPIO端口中的某些引脚。这些中断线可以被设定为上升沿触发、下降沿触发或两种边沿同时触发。
设置一个有效的EXTI中断通常包括以下步骤：
1. **配置EXTI线**：需将特定的GPIO引脚连接到相应的EXTI线上，这需要修改寄存器如EXTICR（EXTI Configuration Registers），例如从EXTICR1至EXTICR4选择Port A至Port H。
2. **设置中断触发条件**：通过操作IMR、EMR和RTSR/FTSR等寄存器来设定中断的触发方式。IMR用于开启或关闭特定线上的中断，而EMR则控制事件的发生；RTSR与FTSR分别配置上升沿和下降沿作为触发源。
3. **启用EXTI中断**：通过修改NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的相关寄存器来激活EXTI的中断请求。NVIC是STM32中负责管理所有硬件中断优先级及处理方式的核心控制器。
4. **定义中断服务函数**：当外部事件触发时，CPU会执行一个预设好的ISR（Interrupt Service Routine）。在这个函数里可以编写代码以响应特定条件下的GPIO状态变化或执行其他任务。
5. **清除中断标志**：为了允许EXTI模块重新检测新的输入信号，在完成对应处理后必须清空中断标志。这可通过向ICR寄存器写入适当的值来实现。
在实验文件中，提供了一个示例程序演示了如何通过直接编程方式配置和启用上述功能。该程序通常包括以下几个关键部分：
- 选择并设置EXTI线；
- 配置中断触发条件；
- 启用NVIC中的相关中断源；
- 编写ISR来处理外部事件；
- 清除中断标志。
学习这个示例有助于深入了解STM32的中断系统，这对于开发需要实时响应的应用程序非常有用。需要注意的是直接操作寄存器虽然提供了灵活性，但要求开发者小心谨慎地编写代码以避免引入错误或不稳定的行为。
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