Advertisement

SetGO指令详解—ABB机器人的输入输出指令解析

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：PPT

简介：
本文章详细解析了ABB机器人编程中的SetGO指令及其相关输入输出操作，旨在帮助用户深入理解并灵活运用该技术。适合机器人工程师及编程爱好者学习参考。 输入输出指令－SetGO SetGO [SDelay] Signal, Value; [SDelay]: 延时输出时间 s。(数字) Signal: 输出信号名称。(signaldo) Value: 输出信号值。(dionum) 应用：设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。 实例： SetGOSDelay:=0.2,go_Type,10;

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • SetGO指令详解—ABB机器人的输入输出指令解析
    优质
    本文章详细解析了ABB机器人编程中的SetGO指令及其相关输入输出操作，旨在帮助用户深入理解并灵活运用该技术。适合机器人工程师及编程爱好者学习参考。 输入输出指令－SetGO SetGO [SDelay] Signal, Value; [SDelay]: 延时输出时间 s。(数字) Signal: 输出信号名称。(signaldo) Value: 输出信号值。(dionum) 应用：设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。 实例： SetGOSDelay:=0.2,go_Type,10;
     
  • PulseDO-ABB机器人标准指令的输入输出解析详解
    优质
    《PulseDO-ABB机器人标准指令的输入输出解析详解》旨在深入剖析ABB机器人的PulseDO指令，详细解释其工作原理、应用场景及编程技巧，助力工业自动化领域的工程师和技术人员掌握高效实用的操作方法。 输入输出指令 - PulseDOPulseDO [\High][\PLength] Signal; [\High]: 输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。 [\Plength]: 脉冲长度，范围为0.1s至32s，默认值为0.2s。 Signal: 输出信号名称。 应用：机器人输出数字脉冲信号，一般用于完成运输链任务或作为计数信号。
     
  • ABB机器人编程指令解析详解
    优质
    本书详细解析了ABB机器人的编程指令，帮助读者深入了解和掌握ABB机器人的编程技巧与应用方法。适合机器人工程技术人员及爱好者阅读参考。 ABB编程指令详解：详细介绍ABB机器人指令的应用，并包含演示内容。
     
  • ABB机器人标准指令详解——TPWrite通信指令
    优质
    本篇详细介绍ABB机器人的TPWrite通信指令，解析其功能、参数及应用场景，帮助用户掌握该指令在实际编程中的运用技巧。 通信指令－TPWrite TPWrite String [\Num]|[\Bool]| [\Pos]|[\Orient];应用：在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长80个字节，屏幕每行可显示40个字节。在字符串后可以显示相应的参变量。 String: 屏幕上要显示的字符串。 [\Num]: 显示数字数据值。 [\Bool]: 显示逻辑量数据。 [\Pos]: 显示位置值X Y Z。 [\Orient]: 显示方位q1 q2 q3 q4。
     
  • ABB机器人命令解析详解
    优质
    本书深入浅出地讲解了ABB机器人的命令解析过程与方法，适合工业自动化领域的工程师和技术人员阅读学习。 学习ABB机器人指令详解可以帮助快速了解ABB编程结构。
     
  • ABB机器人标准指令解析——AccSet运动控制命令详解
    优质
    本教程深入剖析ABB机器人的AccSet指令，详细讲解其在精准操控机器人加速度与路径规划中的应用，助力工程师掌握高效编程技巧。 运动控制指令－AccSet Acc, Ramp; 其中 Acc 表示机器人加速度百分率，Ramp 表示机器人加速度坡度。此指令用于在机器人运行速度改变时限制产生的加速度，使高速运行更加平缓但会延长循环时间。系统默认值为 AccSet 100, 100。
     
  • ABB机器人标准指令详解——运动控制指令(ConfL)
    优质
    本教程详细解析ABB机器人的标准指令集中的ConfL运动控制指令，帮助用户掌握其在工业自动化中的应用与编程技巧。 运动控制指令－ConfLConfL [\On]|[\Off]; - [\On]: 启用轴配置数据。直线运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，则程序将停止运行。 - [\Off]: 默认轴配置数据。直线运动时，机器人移动至 ModPos 点，此时的轴配置数据默认为当前最接近值。
     
  • ABB编程指令解析详解
    优质
    《ABB编程指令解析详解》是一本专注于ABB工业机器人编程技术的专业书籍，深入剖析了各种常用及高级编程指令的应用和技巧，旨在帮助读者掌握高效编程方法。 本网盘连接包含ABB指令及其详细解释，涵盖初级编程、高级编程、程序数据以及Devicenet通讯等内容。本资料仅供学习使用。
     
  • 坐标变换指令-PDispOn-ABB机器人标准指令解析
    优质
    本文将深入解析ABB机器人编程中的PDispOn坐标变换指令，详细介绍其功能、使用方法及应用场景，帮助读者掌握该指令的实际操作技巧。 坐标转换指令-PDispOn PDispOn [Rot][ExeP,] ProgPoint, Tool [WObj]; [Rot]: 坐标旋转开关。 [ExeP]: 运行起始点。 ProgPoint: 原始坐标点。 Tool: 工具坐标系。 [Wobj]: 工件坐标系。 应用： 当前指令可以使机器人的坐标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷地完成工作位置修正。