
Robotics Toolbox 10.4 for MATLAB(最新版本)
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简介:
Robotics Toolbox 10.4 for MATLAB 是专为机器人学研究与教学设计的一款软件包。它提供了丰富的函数库来支持机器人模型仿真、分析及控制,适用于多学科的科研项目和教育课程。
这是一个最新版的Robotics Toolbox工具箱,包含了一个PDF文档来帮助用户了解如何使用该工具箱。这个机器人学和机器视觉工具箱是由Peter Corke开发的,并且是专门为MATLAB设计的。它是一个功能强大的机器人工具箱,包括了正向与逆向运动学、正向与逆向动力学以及轨迹规划等功能模块。其中最突出的特点在于可视化仿真技术的应用,使得学习抽象的机器人理论变得更加直观和易于理解。
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