Advertisement

【MATLAB】将深度图转换为三维点云（DepthMap to Cloud）

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本教程详解如何使用MATLAB将深度图像转化为三维点云数据，涵盖必要的函数与算法，适用于计算机视觉和机器人技术等领域。 在MATLAB平台上，将深度图.png转换为三维点云数据，并将其存储为ply文件。此过程需要已知的相机内参：焦距fx、fy以及主点坐标cx、cy。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 【MATLAB】将深度图转换为三维点云（DepthMap to Cloud）
    优质
    本教程详解如何使用MATLAB将深度图像转化为三维点云数据，涵盖必要的函数与算法，适用于计算机视觉和机器人技术等领域。 在MATLAB平台上，将深度图.png转换为三维点云数据，并将其存储为ply文件。此过程需要已知的相机内参：焦距fx、fy以及主点坐标cx、cy。
     
  • Matlab: 简化ply三维点云转二维深度图
    优质
    本教程介绍如何使用MATLAB简化PLY格式三维点云数据转换为二维深度图像的过程，适合科研与工程应用。 个人预实验记录，尚未进行动态调分设置。如有需要的朋友可以自行取用，请注意文件替换以及文件内部的思维内容。
     
  • Halcon点云转换为深度图像
    优质
    本项目介绍如何使用Halcon软件将点云数据转化为深度图像，涵盖相关函数的应用和参数设置技巧。 网上关于Halcon点云转成深度图的方法包括：使用`get_image_size (GrayImage, Width, Height)` 获取图像的宽度和高度，然后用 `gen_image_const (ImageConst, real, Width, Height)` 生成一个常量图像，并通过 `set_grayval (ImageConst, X, Y, Z)` 设置灰度值。这种方法适用于已知图像尺寸的情况，但如果点云拼接融合后不知道宽高，则需要先计算要生成的2D图像的宽度和高度。
     
  • Halcon 深度图转换为点云，深度图处理
    优质
    本项目利用Halcon软件将深度图像高效转化为点云数据，并进行一系列深度图处理技术研究与应用开发。 所需图像—深度图。
     
  • C++深度图转三维点云代码
    优质
    本项目提供了一套使用C++编写的算法库，用于将深度图像数据转换为三维空间中的点云数据。通过该工具可以高效地处理和分析各种场景下的深度信息。 使用奥比深度相机生成的深度图像素为640*480，在计算三维坐标之前先经过4*4图像双线性插值处理。
     
  • 02 Halcon 转换深度图为点云图.zip
    优质
    本资料包介绍如何使用Halcon软件将深度图像转换为点云数据，适用于机器人视觉、3D建模和自动化等领域。 您好~ 可以私信我详细了解后再下载。 内部包含一个封装的算子，解压密码为：p2pirob1。 - 基于Halcon算法平台； - 提供深度图源文件以及解压密码； - 代码预览： ```c++ /********************************************** @文档名称: 深度图显示点云 @作者: hugo @版本: 1.1 @日期: 2021-6-20 @描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。 **********************************************/ read_image (imageReal, ./replay_38893_2021-6-7.tif) xResolution := 0.06 yResolution := 0.06 zResolution := 0.001 ScaleFactor := [xResolution, yResolution, zResolution] IntensityImageToPiontsCloudImage_0 (imageReal, ScaleFactor, 1, SampledObjectModel3D, scale) stop () ``` 谢谢您的信任~
     
  • ROS中将三维点云地图转换为二维地图的功能包
    优质
    本功能包提供了一种在ROS环境下高效转换三维点云地图至二维地图的解决方案，适用于机器人导航与建图应用。 在Ubuntu 20.04系统上使用ROS Noetic版本读取PCD点云文件，并将其转换为二维栅格地图，输出格式为PGM。可以实时发布PGM文件。
     
  • MATLAB代码：将三角网格转换为深度图，深度值基于三维点的Z坐标计算得出
    优质
    本MATLAB代码实现将三角网格数据转化为深度图的功能，其中每个像素的深度值依据对应的三维空间中的Z轴坐标来确定。适用于需要从几何模型提取深度信息的各种场景。 Matlab代码可以将三角网格转换成深度图，其中深度值是通过三维点的z坐标计算得出的。
     
  • 将深视3D点云数据转化为HALCON深度图及灰度图
    优质
    本项目专注于研发一种算法，用于将深视系统获取的高精度3D点云数据转换为HALCON软件兼容的深度图和灰度图，以实现更高效的图像处理与分析。 将深视3D点云数据转换为HALCON深度图像和灰度图像。
     
  • 3D点云的展示与转换为深度图像
    优质
    本研究探讨了将3D点云数据转化为深度图像的技术方法，旨在提升计算机视觉和机器人技术中的场景理解能力。 使用C++和PCL库实现简单的3D点云显示以及生成深度图的方法。