开源飞控-无名科创电路方案

简介：
开源飞控-无名科创电路方案是由一群热爱无人机技术的工程师和爱好者共同开发的一种创新性电路设计，旨在为开源飞行控制系统提供一个高效、稳定的硬件解决方案。该方案以开放源代码的方式共享给全球开发者，鼓励大家进行二次开发与改进，推动无人机行业的进步与发展。 开源飞控支持气压计、超声波定高、户外GPS定点及定速巡航等功能。无名科创团队经过武汉科技大学连续四届研究生师兄们的努力，在参考国内外主流飞控（如APM、Pixhawk等）的算法与整体框架基础上，进行了深入学习和精心设计，继承与发展了这些技术。 目前该开源飞控的主要功能包括姿态自稳、超声波定高、气压计定高等。它涵盖了四旋翼传感器滤波（窗口滑动滤波及不同截止频率的巴特沃斯数字低通滤波器）、姿态解算（互补滤波和梯度下降法等）以及惯性导航系统算法，包括经典回路反馈法、卡尔曼滤波等多种技术。此外还支持多种控制算法如PID控制、前馈控制与自抗扰控制ADRC。 无名科创团队从2013年开始进行飞控的研究，并不断改进和完善其设计。该开源飞控代码大部分为作者原创，便于学习和二次开发。它采用STM32F103RCT6微控制器，主频72MHz且拥有256K的闪存容量；配备MPU6050（加速度计、陀螺仪）+ IST8310（磁力计）+ SPL06-001高精度气压计等传感器。这款飞控适合新手学习无刷控制技术，同时也非常适合玩家进行拓展和二次开发。 该开源平台提供分离式设计的飞行控制器板与IMU模块，并使用了3D打印制作的防护罩来保护压力感应器；支持包括IAR、Keil在内的多种主流编译工具以及多家上位机软件。