
毕业设计——基于物联网的WiFi远程控制小车
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简介:
本项目旨在开发一款通过WiFi实现远程操控的小车系统。利用物联网技术,该设计使用户能够轻松地使用智能手机或其他移动设备进行车辆导航与控制,为智能硬件领域的创新应用提供了新思路和解决方案。
毕业设计:物联网WIFI远程遥控小车
当WiFi连接成功后,可以通过遥控器进入控制界面进行基本功能设置。在遥控器的屏幕上可以实时查看当前检测到的电池电压值。通过按钮还可以调节小车的速度以及灯光亮度。
对于车辆的操作,前进和后退是通过对应的按钮实现的;而转向则是基于姿态控制系统完成:当遥控器向左倾斜时,对应的是让小车左转;反之则右转。
在遥控器正面布置了四个主要功能按键——控制前/后的方向移动以及切换模式。弯脚开关用于整体电路的通断操作,四引脚OLED显示屏负责显示当前状态信息。背面装有ESP8266模块,该模块能够实现WiFi连接及与服务器的数据通讯。
在遥控器下方安装了GY-25倾斜角度传感器和TP4056充电管理单元,前者通过串口通信实时传输姿态数据给系统;后者则负责电池的充放电保护功能。整个设备使用的是通用3.7V锂电池供电。
控制器部分主要由L298N电机驱动模块与ESP8266协同工作构成。L298N的优势在于仅需一块3.7V锂电池即可控制两个电机实现正反转,且只需要四个引脚就能完成上述操作。
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