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毕业设计——基于物联网的WiFi远程控制小车

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简介:
本项目旨在开发一款通过WiFi实现远程操控的小车系统。利用物联网技术,该设计使用户能够轻松地使用智能手机或其他移动设备进行车辆导航与控制,为智能硬件领域的创新应用提供了新思路和解决方案。 毕业设计:物联网WIFI远程遥控小车 当WiFi连接成功后,可以通过遥控器进入控制界面进行基本功能设置。在遥控器的屏幕上可以实时查看当前检测到的电池电压值。通过按钮还可以调节小车的速度以及灯光亮度。 对于车辆的操作,前进和后退是通过对应的按钮实现的;而转向则是基于姿态控制系统完成:当遥控器向左倾斜时,对应的是让小车左转;反之则右转。 在遥控器正面布置了四个主要功能按键——控制前/后的方向移动以及切换模式。弯脚开关用于整体电路的通断操作,四引脚OLED显示屏负责显示当前状态信息。背面装有ESP8266模块,该模块能够实现WiFi连接及与服务器的数据通讯。 在遥控器下方安装了GY-25倾斜角度传感器和TP4056充电管理单元,前者通过串口通信实时传输姿态数据给系统;后者则负责电池的充放电保护功能。整个设备使用的是通用3.7V锂电池供电。 控制器部分主要由L298N电机驱动模块与ESP8266协同工作构成。L298N的优势在于仅需一块3.7V锂电池即可控制两个电机实现正反转,且只需要四个引脚就能完成上述操作。

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客服
客服
  • ——WiFi
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    本项目旨在开发一款通过WiFi实现远程操控的小车系统。利用物联网技术,该设计使用户能够轻松地使用智能手机或其他移动设备进行车辆导航与控制,为智能硬件领域的创新应用提供了新思路和解决方案。 毕业设计:物联网WIFI远程遥控小车 当WiFi连接成功后,可以通过遥控器进入控制界面进行基本功能设置。在遥控器的屏幕上可以实时查看当前检测到的电池电压值。通过按钮还可以调节小车的速度以及灯光亮度。 对于车辆的操作,前进和后退是通过对应的按钮实现的;而转向则是基于姿态控制系统完成:当遥控器向左倾斜时,对应的是让小车左转;反之则右转。 在遥控器正面布置了四个主要功能按键——控制前/后的方向移动以及切换模式。弯脚开关用于整体电路的通断操作,四引脚OLED显示屏负责显示当前状态信息。背面装有ESP8266模块,该模块能够实现WiFi连接及与服务器的数据通讯。 在遥控器下方安装了GY-25倾斜角度传感器和TP4056充电管理单元,前者通过串口通信实时传输姿态数据给系统;后者则负责电池的充放电保护功能。整个设备使用的是通用3.7V锂电池供电。 控制器部分主要由L298N电机驱动模块与ESP8266协同工作构成。L298N的优势在于仅需一块3.7V锂电池即可控制两个电机实现正反转,且只需要四个引脚就能完成上述操作。
  • WiFi与实现(含源码)
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    本项目旨在设计并实现一款可通过Wi-Fi进行远程操控的小车系统。通过物联网技术的应用,用户可以使用智能手机等移动设备轻松地控制车辆的行驶方向和速度等功能,极大地扩展了遥控小车的应用场景。该项目已包含完整代码供参考学习。 毕业设计:基于物联网WIFI远程遥控小车的设计与实现
  • STM32
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    本项目聚焦于利用STM32微控制器实现物联网设备的远程操控功能,通过Wi-Fi或蓝牙等技术连接互联网,用户可以轻松地从移动端应用或其他智能终端发送指令,对安装了STM32芯片的目标设备进行实时监控与调节。 STM32物联网远程控制技术结合了高性能微控制器STM32F7与低成本Wi-Fi模块ESP8266,实现了设备在互联网上的远程操控功能。本段落将深入探讨这项技术的构成要素、工作原理及其实施步骤。 首先来看关键组件之一:STM32F7系列是由STMicroelectronics公司推出的基于ARM Cortex-M7内核的高性能微控制器。它具备强大的数据处理能力和丰富的外围接口,适用于复杂的嵌入式应用项目,如物联网(IoT)方案设计。以STM32F767x为例,这款型号不仅拥有高速运算能力,还配备了大量闪存和SRAM资源,在支持IoT应用场景方面表现出色。 ESP8266则是另一重要组成部分——一款成本效益高的Wi-Fi模块,广泛应用于将传统硬件设备连接至互联网的场景。它内置了TCPIP协议栈,并且兼容IEEE 802.11 bgn标准,使得无线接入变得简单快捷。借助此模块,STM32F7能与云服务器进行通信,实现远程控制功能。 物联网远程控制系统的基本工作流程如下: **数据采集阶段**:通过连接到传感器或用户输入设备的GPIO端口获取外部信号信息。 **数据分析处理环节**:MCU根据接收到的数据执行相应的逻辑运算决定是否需要调整设备状态。 **建立网络链接过程**:STM32F7利用串行通信接口(如UART)与ESP8266模块进行交互,发送指令以完成Wi-Fi连接的设置。 **云服务通讯阶段**:一旦成功建立了网络连接,MCU通过ESP8266向云端服务器发出HTTP请求,包含设备状态或控制命令的相关信息。 **云端处理流程**:接收到来自硬件端的数据后,云平台可能执行验证、存储和分析等操作,并返回响应给客户端。 **指令执行阶段**:收到服务器的反馈之后,MCU根据接收到的信息改变GPIO的状态来操控外部物理装置。 **双向监控与调整机制**:系统支持双向通信模式;STM32F7同样可以从云端接收控制命令进行实时状态监测和设备调节。 在实际开发过程中需要关注以下几点关键技术: - 固件编程工作包括使用STM32CubeMX配置MCU的外设,编写初始化代码,并采用RTOS(如FreeRTOS)管理任务调度。同时还需要掌握MQTT或CoAP等物联网协议来实现与云平台的数据交换。 - 理解并运用TCPIP、HTTP以及MQTT等通信标准确保数据传输的安全性和可靠性。 - 安全性考虑:使用加密算法保护通讯内容,防止非法访问和攻击。 - 电源管理策略优化以降低STM32F7的能耗,在低功耗模式下仍能保持正常运行状态。 - 调试与测试环节采用JTAG或SWD接口进行硬件调试,并通过单元测试及集成测试验证软件的功能性和稳定性。 在提供的资料包中,可以找到有关STM32F7开发的相关文件和资源。这些内容将帮助开发者理解并实现基于STM32与ESP8266的物联网远程控制系统的设计思路和技术细节。通过学习与实践,能够进一步掌握STMCU在IoT领域的应用,并提升自身的嵌入式系统设计能力。
  • 语音系统
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    本项目旨在开发一款基于语音识别技术的小车控制系统。用户可通过简单口令实现对小车行进方向和速度的远程操控,适用于多种室内场景。 毕业论文题目是“语音控制小车”,该论文也是我的毕业设计的一部分。
  • STM32系统源代码().zip
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    这段资料是针对毕业设计的一个项目——一个基于STM32微控制器的物联网农业监控与控制系统。此系统通过网络技术实现对农田环境参数的实时监测和远程设备操控,旨在提高农业生产效率及资源利用率。源代码包含于压缩文件内,提供了详细的软件架构和注释,适合深入研究嵌入式开发、物联网技术和现代农业自动化应用的学生或工程师使用。 基于STM32的物联网农业监测与控制系统源码(毕业设计)包含以下内容: - STM32单片机最小系统板:采用STM32F103RCT6型号。 - 环境监测传感器: - 环境温湿度传感器; - 光照强度传感器; - 空气质量传感器; - 土壤湿度传感器; - 降雨感应传感器; - 降水水位感应传感器。 - 可视化显示:使用LCD液晶显示屏和手机APP(通过蓝牙调试器连接)进行数据展示。 - 控制模块: - 照明控制 - 通风管理 - 自动灌溉系统 - 警报通知机制 - 内存扩展:采用W25Q16芯片作为FLASH存储设备; - 数据传输:使用蓝牙HC-06模块实现无线通信功能。
  • 手机APP电力监系统——适用电路方案
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    本项目旨在设计一款基于手机APP的远程控制及物联网电力监控系统,提供详尽的电路设计方案,特别适合于毕业设计使用。 设计目的:通过远程监控电力系统的运行状态,系统采用单片机控制WIFI模块,并将该模块接入家庭网络。成功连接后,模块被设置为固定IP地址,手机APP可以通过这个IP进行远程监控;此应用程序支持外网、内网和热点通用版本。 系统组成: 1. 专用电力监测模块(详情可咨询提供者)。 2. ESP8266物联网WIFI模块:每个家庭的无线网络账户与密码不同,在这里设置了一个通用账户和密码。具体参数如下: - 家庭账号: ESP8266 - 密码: 0123456789 - IP地址: 192.168.1.111 - 端口: 5000 3. 单片机系统:使用STC双串口单片机,其中: - 串口1连接电力模块。 - 串口2连接WIFI模块。 4. 手机APP软件接入IP为上述的模块IP地址:192.168.1.111。由于互感器未集成到系统中,因此仅显示电压值。 数据格式: - 功率: 测试范围0~22kW;在0~10kW区间内以0.000~9.999形式显示,在10~22kW区间则为10.00~22.00。 - 电量: 测试范围是最高至9,999 kWh。对于不同的量程,采用的格式如下: - 从0到10kWh以小数点后三位数字显示(例如,3.456); - 对于10~100kWh区间内使用两位小数显示(如87.99); - 在范围为100至1,000 kWh时采用一位小数格式(比如:256.8),而超过1,000则直接以整数千瓦小时单位表示。 - 电压: 测试量程在交流电的80~260伏之间,显示为两位小数点形式如197.45VAC; - 电流:测量范围是最高至100安培,格式同样采用四位数字且包含两位小数。 精度说明: - 显示并计量当前工频电网电压,并从1V开始进行精确度量。 - 当前负载(电器)的电流被测量和显示出来,起始点为10mA。 - 系统也计算并展示出负载功率,最小分辨率为0.001kW或者说是1瓦特。
  • 喂食器电路
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    本项目旨在设计一种基于物联网技术的远程宠物喂食器电路,实现对家中宠物食物定时定量投放的功能,让主人即使在外也能悉心照顾宠物。 现在可以利用物联网与智能手机应用的强大功能为宠物远程提供食物。所需硬件组件包括:德州仪器MSP-EXP432P401R SimpleLink MSP432 LaunchPad 一个,德州仪器CC3100BOOST SimpleLink CC3100 Wi-Fi BoosterPack 一个,SG90微伺服电机一个以及德州仪器MSP-EXP430G2 MSP430 LaunchPad 一个。软件方面则使用德克萨斯仪器Energia和麻省理工学院App Inventor,并通过Ubidots进行在线服务。 目标是设计一款可以通过互联网控制的宠物喂食机,具体工作流程如下: 1. 用户向服务器发送分配食物的命令。 2. MSP432 LaunchPad与CC3100 WiFi模块配合使用以监听来自服务器的消息。 3. 同时MSP432启动板连接至MSP430 LaunchPad,并驱动伺服电机运作。 4. 当接收到分配食物指令后,MSP432 LaunchPad会触发MSP430 LaunchPad旋转伺服电机。这会使装有食物的瓶子转动并从中释放一定量的食物。 5. 用户在服务器上发布停止命令时,伺服电机将停止工作。 通过上述步骤设计出一款可远程控制的宠物喂食机,确保即使主人不在家也能定时定量地为宠物提供食物。
  • Zigbee技术LED源代码
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    本项目提供了一套基于ZigBee技术实现的物联网远程控制系统源代码,专门用于智能控制LED设备。通过无线网络连接,用户能够便捷地监控和调节LED照明系统,有效提升能源利用效率与智能化管理水平。 基于Zigbee的物联网远程控制LED源代码使用了CC2530芯片。这段文本介绍了如何通过Zigbee技术实现对LED灯的远程控制,并提供了相关的源代码示例,适用于进行相关研究或项目开发。
  • 51单片机WiFi源码
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    本项目为基于51单片机的毕业设计作品,实现通过WiFi远程控制小型车辆的功能,并提供了完整的代码参考。适合电子工程和计算机科学专业的学生学习与实践。 遥控小车的源代码供学习和实践使用,包含少许代码注释。
  • 串口通信系统()
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    本项目为毕业设计作品,旨在开发一套基于串口通信技术的小车控制系统。该系统能够实现小车的远程操控与自主导航功能,通过优化算法提高控制精度和响应速度,具有实际应用价值。 帮人做的毕业设计是基于串口的小车控制系统。该系统可以控制小车的速度、方向等功能,并且拥有完整的用户界面和完善的串口设置功能。此外还包含了数据发送与接收解析的模块(发送的数据和接收到的数据将以不同的颜色显示),每行代码都有详细的注释,以满足导师的要求。(部分注释并非我添加的,因此如果看到不太合适的注释请不要责怪我)。