基于MATLAB Simulink的双侧独立电驱动履带车转向控制策略及作业工具模型研究

简介：
本研究利用MATLAB Simulink平台，针对双侧独立电驱动履带车辆开发了一种先进的转向控制系统和作业工具模型。该系统优化了车辆在复杂地形下的机动性和操控性，并提高了其工作效率与精度。 本段落研究了基于MATLAB Simulink建模的双侧独立电驱动履带车转向控制策略与作业工具模型。主要包含以下几个方面：首先建立了考虑滑转滑移现象的转向控制模型，该模型集成了动力学特性、双侧独立电驱动系统以及车辆在不同工况下的运动响应；其次设计了基于PI和SMC两种算法的车速和横摆角速度控制器，并对其性能进行了对比分析。此外还构建了一个用于模拟实际作业场景中的工具操作情况的作业工具模型，以进一步验证和完善控制策略的有效性。 参考文献包括： - 双侧独立电驱动履带车辆转向控制研究（哈工大） - 大功率履带拖拉机耕耘机组稳定性研究（安徽农大） 关键词：MATLAB; Simulink建模; 双侧独立电驱动车辆转向控制; 履带车滑转滑移转向控制模型; 动力学模型; 车速和横摆角速度控制器; PI控制算法; SMC控制算法; 作业工具模型。