已分享六足机器人源代码、驱动程序及设计方案。

简介：
六足机器人概述：本设计所构建的六足机器人系统灵感来源于仿生学，并借鉴了六足昆虫的机械结构。该系统通过精确控制18个舵机，成功地实现了三角步态以及定点转弯等多种步态模式，从而实现了对六足机器人的姿态进行全面且精细的控制。为了提升系统的响应速度和动作的协调性，六足机器人的驱动芯片采用了ARM Cortex M4处理器。此外，该系统还基于μ/cos-II操作系统运行，而遥控器部分则使用了友善之臂的ARM9板子，搭载了S3C2440处理器并运行在Linux系统中。 六足机器人视频演示：实物展示：附件内容包含了Linux平台下的RF24L01驱动程序和应用程序，以及用于STM32F4平台控制的六足机器人程序；同时，还附带了六足机器人设计的详细说明文档。